1.一种变流器混合控制方法,其特征在于,包括:
变流器控制环节采用电感电流反馈双回路控制,由负载侧线路中采集到的负载侧电压d轴分量ud和负载侧电压q轴分量uq为输入分量,经过电压环的PIR控制器后,输出量输入到电流环中,保证三相变流器能够同时为平衡和不平衡负载供电;
同时在变流器控制环节的电流环中附加负载电流前馈控制,由负载侧线路中采集到的负载侧电流d轴分量iod和负载侧电流q轴分量ioq为输入量,经过负载电流前馈系数输入到电流环中,减小了负载电流io对输出电压的影响,实现系统满载和空载之间的稳定切换;
同时在变流器控制环节的电压环中附加相位补偿谐振控制,在电压环中添加具有相位补偿的谐振控制器,提高系统的相位角稳定裕度;
所述相位补偿谐振控制传递函数为:
其中,kr为共振系数;θn为时间补偿角度;n为整数,n=1,2,3.....。
2.根据权利要求1所述的一种变流器混合控制方法,其特征在于:基于PIR控制器的电压环传递函数为:
2 2 2 2 2
其中,ω0=2πf rad/s,N(s)=KP(s+4ω0)s+KI(s +4ω0)+KIs,KP为比例系数,KI为积分系数。
3.根据权利要求1所述的一种变流器混合控制方法,其特征在于:所述负载电流与输出电压表达式为:
其中,Gv(s)为基于PIR控制器的电压环传递函数,Gi(s)为电流环传递函数,KPWM为变流器增益,L为变流器侧电感,C为变流器侧电容,fv为电压采样系数,fi为电流采样系数,X(s)为负载电流前馈系数;uref为电压参考值;i0为负载电流;
所述负载电流前馈系数表达式为:
其中,Gi(s)为电流环传递函数,KPWM为变流器增益,L为变流器侧电感,fi为电流采样系数,τ为足够小的常数。