1.一种并联变流器电流同步控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，建立综合考虑线抗不匹配、结构参数差异、执行器老化以及负载不确定性的并联变流器动态数学模型第一步，根据杠杆法求取两并联子系统线路流过功率为其中，Υ1、Υ2分别为两个回路的功率，Uc为负载端电压， 分别为两路的阻抗；

第二步，求取两并联变流器并联回路中循环功率其中，Υc为循环功率，μ1、μ2分别为两个变流器的变比，Uin为输入端电压；

第三步，求取两并联子系统各自流过实际功率为第四步，两个并联子系统的功率差为

其中，ΔΥ为两个并联回路的功率差，i1、i2分别为两个回路的电流，R0为系统的负载标称值，ΔR为负载温升投切负载过程中负载的变化值；

第五步，考虑到执行器工作老化，故障模型为T T

其中，μ＝[μ1 μ2] 是执行器的控制输入，ρ＝diag(ρ1,ρ2)和η＝[η1 η2]分别为有效系数和不确定故障部分，ρ1、ρ2分别为两个回路执行器控制输入的有效系数，η1、η2分别为两个回路执行器控制输入的不确定故障部分系数；

第六步，含执行器老化的两变流器功率差异为第七步，将变流器变比和线路结构差异、执行器老化以及负载的不确定性等统一归结到电压输入端为其中，d1、d2分别为两个回路的控制输入，d1′、d2′分别为两个回路综合考虑影响均流因素的控制输入， 为满足均流控制效果的执行器信号，Δμ、 ΔR分别为两个回路执行器控制输入、线组阻抗的差值以及负载的不确定性；

第八步，综合考虑线抗不匹配、结构参数差异、执行器老化以及负载不确定性的并联变流器动态数学模型建立为：其中，C为电容， 分别为两并联变流器电流，L1、L2两个变流器电感，E为供电电压，Θ0＝ΔRUc/CR0(R0+ΔR)为负载投切所致电流不确定值， i＝1,2为两个变流器驱动老化所致的不确定值，χ1、χ2分别为两变流器线路阻抗不匹配值；

步骤2，设计并联变流器的负载不确定性观测器；

步骤3，设计并联变流器有限时间电压外环跟踪控制器；

步骤4，设计并联变流器电流同步控制器中含有分数阶的积分型终端滑模电流控制器第一步，定义电流的跟踪误差为其中，e1、e2分别为两个变流器中电流的跟踪误差，iref为电压跟踪控制器输出；

第二步，选择综合考虑电流跟踪速度和控制精度的积分型终端滑模面为其中，si为所构造滑模面，0＜r＜1,β＞0为可调控制器参数；

第三步，对式(10)的滑模面求导可得

第四步，设计综合考虑抖振抑制以及收敛速度的终端滑模趋近律为其中，k,ε＞0为可调控制器参数；

第五步，结合式(8)(11)(12)电流内环跟踪控制器设计为：步骤5，设计并联变流器电流同步控制器中不匹配线阻的有限时间微分器和执行器老化分数阶自适应律第一步，对式(13)执行器老化部分Θi,i＝1,2设计分数阶自适应逼近律为其中， η1,η2＞0,p0,q0＞0,0＜p0/q0＜1为可调参数，为可调控制器参数；

第二步，采用有限时间微分器对式(13)中线阻抗不匹配χi估计获取，并联变流器系统理想估计模型表示为结合式(8)不匹配阻抗因素项可以表示为有限时间微分器设计如下

其中， i＝1,j＝2、i＝2,j＝1；

第三步，结合式(13)综合分数阶自适应和有限时间微分器的电流跟踪控制器为其中， 分别为温升和负载投切导致电流变化以及驱动老化所致的不确定值， 分别为两变流器线阻不匹配值。

2.根据权利要求1所述一种并联变流器电流同步控制方法，其特征在于：所述步骤2中的并联变流器的负载不确定性观测器设计为：其中，β1,β2＞0，‑0.5＜τ＜0为可调控制器参数。

3.根据权利要求1所述一种并联变流器电流同步控制方法，其特征在于：所述步骤3中的并联变流器有限时间电压外环跟踪控制器设计为：第一步，首先定义电压跟踪误差和跟踪误差的一阶导数：其中，e0为电压跟踪误差； 为参考电压值；

第二步，根据式(20)设计有限时间电压跟踪控制器其中，k1,k2＞0，0＜α1＜1为可调控制器参数， 为Θ0的估计值。