1.基于调磁脉冲计数的磁通可调电机矢量驱动系统，其特征在于，包括：双桥臂桥式逆变电路(13)，用于在控制器控制下产生正负脉冲信号，该正负脉冲信号通过调磁绕组调节磁通可调电机(12)磁场；

正负脉冲检测模块(14)，用于检测磁通可调电机(12)的正负脉冲数；

以及，转速调节模块(1)，用于根据检测的正负脉冲数实时调节比例运行参数；

转速调节模块(1)输入信号为给定转速n*与反馈转速n的误差值Dn，比例系数初始值给定为P0，每个正脉冲调节下的比例参数改变量为ΔP1，每个负脉冲调节下的比例参数改变量为ΔP2；转速调节模块(1)根据正负脉冲数对比例环节进行调节，积分环节保持不变；

转速调节模块(1)中的比例系数随正脉冲数n1和负脉冲数n2相应改变：P0+n1ΔP1‑n2ΔP2；

改变后的比例系数与转速误差值Dn相乘；

转速误差值Dn再经过积分环节；

运算后的比例环节和积分环节输出参数相加，此时得到的输出结果为：Fx＝Dn×(P0+n1×ΔP1‑n2×ΔP2)+I0×∫Dn其中，I0为给定积分系数；

*

再经过限幅环节，输出q轴给定电流iq；

所述的基于调磁脉冲计数的磁通可调电机矢量驱动系统还包括：电流检测模块(10)，用于检测磁通可调电机(12)三相静止坐标系abc下的电流ia、ib、ic；

Clark变换模块(4)，用于将检测的三相电流转换为两相旋转坐标系dq下的电流id、iq；

*

d轴电流调节模块(2)，用于根据d轴给定电流id 和电流id对d轴电流误差进行调节，输*出d轴电压ud；

*

以及，q轴电流调节模块(3)、用于根据q轴给定电流iq 和电流iq对q轴电流误差进行调*节，输出q轴电压uq；

所述的基于调磁脉冲计数的磁通可调电机矢量驱动系统还包括：* *

Park变换模块(5)，用于将两相旋转坐标系dq下的电压ud、uq变换为两相静止坐标系αβ下的电压uα、uβ；

SVPWM模块(6)，根据电压uα、uβ调制出驱动信号；

以及，逆变器模块(9)，根据调制出的驱动信号实现对磁通可调电机(12)的调速控制。

2.根据权利要求1所述的基于调磁脉冲计数的磁通可调电机矢量驱动系统，其特征在*于，d轴给定电流id＝0。

3.根据权利要求1所述的基于调磁脉冲计数的磁通可调电机矢量驱动系统，其特征在于，Clark变换公式为：T T

[fα fβ f0]＝T3s/2s[fA fB fC]其中，f表示待变换的变量；f0表示零序分量；T3s/2s为坐标变换矩阵，表示为：

4.根据权利要求1所述的基于调磁脉冲计数的磁通可调电机矢量驱动系统，其特征在于，Park变换公式为：T T

[fd fq]＝T2s/2r[fα fβ]其中，f表示待变换的变量；T2s/2r为坐标变换矩阵，表示为

5.根据权利要求1所述的基于调磁脉冲计数的磁通可调电机矢量驱动系统，其特征在于，还包括：位置速度检测模块(11)，用于检测磁通可调电机(12)的转速；

以及，位置及速度计算模块(7)，根据检测的转速计算出反馈转速n和转子位置角q，转子位置角q输入Park变换模块(5)用于坐标变换。

6.基于调磁脉冲计数的磁通可调电机矢量驱动方法，其特征在于，基于权利要求1至5中任一项所述的基于调磁脉冲计数的磁通可调电机矢量驱动系统实现。