1.一种光伏发电高精度跟踪系统,其特征在于:包括光伏发电跟踪机构(1),所述光伏发电跟踪机构(1)上设置有辅助机构(2);
所述辅助机构(2)包括两个安装块(201)、编码器(207)、微处理器(210)和卡槽(211),两个所述安装块(201)的一侧之间固定有安装架(202),所述安装架(202)的内壁通过第一轴承转动连接有方位轴(203),所述方位轴(203)的外表面开设有安装槽(204),所述安装槽(204)的内部安装有折射镜(205),所述安装架(202)的顶部安装有驱动电机(206),所述编码器(207)的一侧设置有GPS模块(208),所述GPS模块(208)的一侧设置有光控跟踪器(209),所述卡槽(211)的内部安装有棱镜(212),所述光控跟踪器(209)的正表面设置有波长采集器(213),所述编码器(207)的正表面设置有单片机(214);
每个螺纹杆(123)分别活动套接在每个螺纹孔(125)的内部,所述卡槽(211)开设于外壳(119)的一侧,两个所述安装块(201)均安装在外壳(119)的另一侧,所述微处理器(210)安装在外壳(119)的另一侧,光伏发电板(120)的一侧安装有两个光照偏差角传感器(126);
每个所述光照偏差角传感器(126)上均安装有两组光敏电阻(127),且每两组光敏电阻(127)的连接方式为两两并联再串联,所述外壳(119)的一侧安装有红外辐射传感器(128),所述外壳(119)的另一侧安装有陀螺仪模块(129)和滤波器(130);
在安装光伏发电板(120)时,先利用编码器(207)和GPS模块(208)的配合,进行光伏发电板(120)的位置方位经纬度测量,随后利用驱动电机(206)、光控跟踪器(209)、波长采集器(213)和GPS模块(208)配合,对太阳光线边角光波进行跟踪,接着被追踪的边角光波会被转化为电信号直接输送到主控制器(108)的内部,随后主控制器(108)会直接将接收到的数据进行分析处理,随后对驱动电机(206)发出启动指令,这时启动的驱动电机(206)会直接在安装块(201)和安装架(202)的配合下,直接带动方位轴(203)进行转动,而这时转动的方位轴(203)会直接带动折射镜(205)进行微角度转动调节,直至将光伏发电板(120)边侧的太阳波束折射至棱镜(212)上,当波束折射到棱镜(212)上时,此时在棱镜(212)的作用下,直接将波束折射到红外辐射传感器(128)和四组光敏电阻(127)上,随后在红外辐射传感器(128)和四组光敏电阻(127)配合下,将所折射光束波段及光辐度输送至单片机(214)及微处理器(210)中,接着再次在GPS模块(208)和编码器(207)的配合下,对所处理的数据进行测量,进而更加准确的判断出迎面光波的位置进行跟踪。
2.根据权利要求1所述的光伏发电高精度跟踪系统,其特征在于:所述方位轴(203)的顶端活动贯穿安装架(202)的内壁顶部,所述驱动电机(206)的输出端与方位轴(203)的顶端相安装,所述驱动电机(206)、编码器(207)、GPS模块(208)、光控跟踪器(209)、波长采集器(213)和单片机(214)均与微处理器(210)电性连接。
3.根据权利要求1所述的光伏发电高精度跟踪系统,其特征在于:所述光伏发电跟踪机构(1)包括底座(101),所述底座(101)的顶部凹槽处安装有支撑杆(102),所述底座(101)的底部开设有放置槽(103),所述放置槽(103)的槽口处安装有底板(104),所述编码器(207)、GPS模块(208)、光控跟踪器(209)、波长采集器(213)和单片机(214)均安装在底板(104)的顶部,所述底板(104)的底部四角均固定有支撑块(105)。
4.根据权利要求3所述的光伏发电高精度跟踪系统,其特征在于:所述底板(104)的顶部安装有逆变器(106)和主控制器(108),底板(104)的顶部设置有蓄电池(107),所述放置槽(103)的内壁开设有导线孔(109),所述支撑杆(102)的顶端通过第二轴承转动连接有转盘(110),所述转盘(110)的底部固定有第一齿轮(111)。
5.根据权利要求4所述的光伏发电高精度跟踪系统,其特征在于:所述第一齿轮(111)活动套接在支撑杆(102)的外表面,所述转盘(110)的顶部固定有两个空心块(112),两个所述空心块(112)的内部之间通过第三轴承转动连接有转杆(113),所述转杆(113)的外表面固定套接有支架(114),其中一个所述空心块(112)的正表面安装有低精度电机(115)。
6.根据权利要求5所述的光伏发电高精度跟踪系统,其特征在于:所述支架(114)远离低精度电机(115)的一侧安装有配重块(116),所述支撑杆(102)的外表面安装有旋转电机(117),所述旋转电机(117)的输出端安装有第二齿轮(118),所述第一齿轮(111)的齿牙和第二齿轮(118)的齿牙相啮合,所述支架(114)的另一侧固定有外壳(119),所述外壳(119)的内部设置有光伏发电板(120)。
7.根据权利要求6所述的光伏发电高精度跟踪系统,其特征在于:所述外壳(119)的内壁四角均开设有安装孔(121),每个所述安装孔(121)的内部均安装有高精度电机(122),每个所述高精度电机(122)的输出端均固定有螺纹杆(123),所述外壳(119)的内部活动套接有凹形壳(124),所述光伏发电板(120)安装在凹形壳(124)的一侧,所述凹形壳(124)的内壁四角均开设有螺纹孔(125)。
8.根据权利要求7所述的光伏发电高精度跟踪系统,其特征在于:所述逆变器(106)、蓄电池(107)、低精度电机(115)、旋转电机(117)、光伏发电板(120)、高精度电机(122)、光照偏差角传感器(126)、红外辐射传感器(128)、陀螺仪模块(129)和滤波器(130)均与主控制器(108)电性连接,所述微处理器(210)与主控制器(108)电性连接。