1.基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器的制备方法，按照如下步骤进行：步骤1）制备可湿度响应变色的纤维素纳米晶‑聚乙二醇二丙烯酸酯薄膜步骤1.1）将纤维素纳米晶溶液、聚乙二醇二丙烯酸酯溶液进行混合，形成混合溶液；

步骤1.2）将步骤1.1制备溶液混合，室温下密封搅拌，得到稳定均匀的纤维素纳米晶‑聚乙二醇二丙烯酸酯溶液；

步骤1.3）将溶液倒入模具中，在室温下干燥；

步骤1.4）干燥后将得到的纤维素薄膜放置于紫外线灯下照射，得到湿度响应可变色的纤维素纳米晶‑聚乙二醇二丙烯酸酯复合膜；

步骤2）制备基于羧基化细菌纤维素的离子型电活性驱动器；

步骤3）使用力压法制备可变形变色的柔性驱动器：

在步骤2制备得到的基于羧基化细菌纤维素的离子型电活性驱动器的正反两面，分别贴合一层由步骤1制备得到的纤维素纳米晶‑聚乙二醇二丙烯酸酯复合膜，然后进行力压复合制备，最终得到一种基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器；

步骤1.1）中所述纤维素纳米晶溶液的体积浓度为1%，聚乙二醇二丙烯酸酯溶液的体积浓度为5%；

步骤1.1）中，纤维素纳米晶溶液、聚乙二醇二丙烯酸酯溶液的重量份比例依序为20～

25:0～0.2。

2.根据权利要求1所述的基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器的制备方法，其特征在于：步骤1.2）中室温下密封搅拌的时间为3～4h。

3.根据权利要求2所述的基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器的制备方法，其特征在于：步骤1.3）中的干燥是在室温无风且静置的环境下进行48‑72小时。

4.根据权利要求3所述的基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器的制备方法，其特征在于：步骤1.3）中的紫外线灯功率为100～400W，处理时间为2～10分钟。

5.根据权利要求4所述的基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器的制备方法，步骤3）中所述的贴合，是将得到的基于羧基化细菌纤维素的离子型电活性驱动器以及纤维素纳米晶‑聚乙二醇二丙烯酸酯复合膜，裁剪呈形状相适合的矩形条，接着对齐叠合。

6.根据权利要求5所述的基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器的制备方法，其特征在于：步骤3）中所述的力压复合制备，是将对齐叠合后的待复合物用滤纸包裹后放置于载玻片中间，使用夹具夹紧放置48‑72小时。