1.基于C‑CNC纤维素的高性能电驱动IPMC柔性驱动器的制备方法，包括以下步骤：

1)将C‑CNC纤维素溶液20‑25重量份、蒸馏水30‑35重量份、1‑乙基‑3‑甲基离子液体0.5重量份混合后形成混合溶液；

2)将混合溶液密封搅拌，搅拌时间为3‑4h；

3)将石墨烯0.5‑0.6重量份加入混合溶液中，先冰浴再振荡，冰浴时间为10‑20分钟，振荡温度为25‑35℃，振荡时间为240‑300min；

4)将混合溶液密封搅拌，搅拌时间为0.5‑1h；

5)将混合溶液进行超声波处理，超声波处理时间为60‑120min，超声波处理温度为35‑

45℃；

6)将混合溶液进行真空干燥，真空干燥时间为24‑50min，真空干燥温度为45‑55℃；

7)将溶液倒入模具内，然后真空干燥，真空干燥时间为16‑24h，真空干燥温度为45‑55℃，再将模具在室温下静置得到基体交换膜，从模具中取出基体交换膜；

8)将C‑CNC纤维素溶液倒入模具内，然后真空干燥，真空干燥时间为16‑24h，真空干燥温度为45‑55℃，再将模具在室温下静置得到电极膜，从模具中取出电极膜；

9)将电极膜、基体交换膜裁剪成相同形状，将一片基体交换膜放在两片电极膜之间，热压处理6‑8h，得到IPMC柔性驱动器；

所述C‑CNC纤维素溶液的体积浓度为6‑10％；

所述石墨烯的纯度为1％；

所述1‑乙基‑3‑甲基离子液体的体积浓度为0.5‑1.5％。

2.根据权利要求1所述的基于C‑CNC纤维素的高性能电驱动IPMC柔性驱动器的制备方法，其特征在于：所述模具上设有用于盛放溶液凹槽，凹槽的深度为1‑2mm。