1.一种加工表面纹理特征自适应提取方法，其特征在于：按下述步骤进行：S1：利用图像采集设备获取加工表面纹理图像；

S2：将获取的加工表面纹理图像转换为灰度图像；

S3：根据所需任务要求设置最大分解层数；

S4：依次在不同分解层数条件下对灰度图像进行经验模态分解；

S5：计算不同分解层数条件下灰度图像经验模态分解各层特征信号与原始灰度图像之间的关联度；关联度的计算方法为：其中，Rel为计算的关联度，λ为相似度与平滑度的调和系数，Similarity为特征信号与原始灰度图像的相似度，Smooth为特征信号的平滑度；

S6：选择最大关联度的特征信号作为加工表面纹理的提取结果。

2.根据权利要求1所述的加工表面纹理特征自适应提取方法，其特征在于：所述S5中的相似度的评价方法为：*

其中，I为原始灰度图像，μ为平均值计算符号，I为灰度图像当前分解层特征信号。

3.根据权利要求1所述的加工表面纹理特征自适应提取方法，其特征在于：所述S5中的特征信号的平滑度的评价方法为：*

Smooth＝abs(skew(I))；

*

其中，I为灰度图像当前分解层特征，符号abs(·)为绝对值计算符号，skew(·)为偏度计算。

4.根据权利要求1所述的加工表面纹理特征自适应提取方法，其特征在于：通过调整调和系数λ的大小用于在提取过程中进行相似度和平滑度倾向的调整。

5.根据权利要求1所述的加工表面纹理特征自适应提取方法，其特征在于：所述最大分解层数是8‑20层。

6.根据权利要求1所述的加工表面纹理特征自适应提取方法，其特征在于：所述调和系数λ是0.1‑0.5。