1.一种鲁棒的纹理特征提取方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：生成输入图像I的特定像素标签L(x)，其中x表示输入图像I的像素点；

101：生成输入图像I的n维特征集F＝{fi(x)|i＝1,2,...,n}：对输入图像I进行归一化处理；

对归一化的图像I进行多尺度多方向滤波：对每个尺度，采用m个方向滤波，基于边缘滤波、条状滤波分别获取各尺度上的幅值响应最大的方向滤波作为该尺度上的旋转不变滤波响应，并对所述滤波响应进行归一化处理；

由归一化的图像I、滤波响应构成n维特征集F＝{fi(x)|i＝1,2,...,n；x∈I}；

102：对所述特征集F进行二值化处理，得到二值特征集B＝{bi(x)|i＝1,2,...,n；x∈I}：若fi(x)大于或等于该特征的门限值thri，则bi(x)取值为1；否则为0；

103：对所述二值特征集B进行编码，生成各像素点的特定像素标签L(x)：步骤2，对输入图像I进行旋转不变均匀LBP编码，生成各像素点的LBP标签Z(x)；

步骤3，基于各像素点的特定像素标签L(x)、LBP标签Z(x)，构造2维共生直方图，将所述

2维共生直方图向量化后输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤102中，所述门限值thri为：输入图像I上各素点对应的特征fi在整幅图像I上的均值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对输入图像I进行归一化处理为去除光照变换的归一化处理。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述去除光照变换的归一化处理为：用输入图像I的各像素点的像素值均值和标准差进行归一化处理。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述滤波响应进行归一化处理为：R(x)←R(x)[log(1+M(x)/0.03)]/M(x)，其中R(x)表示滤波响应，M(x)＝||R(x)||2表示滤波响应的幅度。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述m个方向滤波的m取值为8。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多尺度具体为3个尺度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述3个尺度在图像I的水平和垂直方向上的大小依次为：(1,3)，(2,6)，(3,12)。