1.一种三模介质波导谐振器，包括表面金属化的介质波导谐振器（A），所述介质波导谐振器（A）的上表面开设有下沉的矩形环结构（B），矩形环结构（B）的中央形成凸台（C），其特征在于：所述矩形环结构（B）的底部具有两个分设于凸台（C）左右两侧的二分之一波长谐振器（D、E），所述三模介质波导谐振器具有三个模式，分别为介质波导谐振器的TM110模和两个二分之一波长谐振器（D、E）的TEM模；所述凸台（C）上表面设置有用于调节介质波导谐振器（A）的TM110模谐振频率的频率调节盲孔（F），介质波导谐振器（A）的下表面设置用于调节介质波导谐振器（A）分别与两个二分之一波长谐振器（D、E）之间耦合系数的两个耦合系数调节盲孔（G、H），所述两个二分之一波长谐振器（D、E）之间通过间隙耦合。

2.根据权利要求1所述的三模介质波导谐振器，其特征在于： 所述两个二分之一波长谐振器（D、E）为紧贴设置于矩形环结构（B）的底部的二分之一波长带状线，两个二分之一波长谐振器（D、E）之间的耦合系数通过带状线之间的间隔距离调节。

3.根据权利要求1所述的三模介质波导谐振器，其特征在于：具有两个带外传输零点，通过两个二分之一波长谐振器（D、E）之间的耦合系数调节这两个传输零点位置。

4.根据权利要求1所述的三模介质波导谐振器，其特征在于：所述频率调节盲孔（F）和两个耦合系数调节盲孔（G、H）均为金属化盲孔，所述矩形环结构（B）表面未金属化。

5.一种基于三模谐振器的小型化介质波导滤波器，包括介质块（2）和盖在介质块（2）上方的印刷电路板（1），其特征在于：所述介质块（2）包括通过外表面金属化的耦合窗口（8）连接的两个如权利要求1‑4任一项所述的三模介质波导谐振器，第一三模介质波导谐振器具有第一二分之一波长谐振器（R1）、第一介质波导谐振器（R2）和第二二分之一波长谐振器（R3），第二三模介质波导谐振器具有第三二分之一波长谐振器（R4）、第二介质波导谐振器（R5）和第四二分之一波长谐振器（R6）；印刷电路板（1）的上、下表面均覆盖金属层，印刷电路板（1）的上表面设置有用于连接源（S）的输入端口（P1）和用于连接负载（L）的输出端口（P2），输入端口（P1）经第一探针（61）连接第一二分之一波长谐振器（R1），并且第一探针（61）插入第一介质波导谐振器（R2）中，使得源（S）同时与第一二分之一波长谐振器（R1）和第一介质波导谐振器（R2）耦合；输出端口（P2）经第二探针（62）连接第四二分之一波长谐振器（R6），并且第二探针（62）插入第二介质波导谐振器（R5）中，使得负载（L）同时与第四二分之一波长谐振器（R6）和第二介质波导谐振器（R5）耦合。

6.根据权利要求5所述的基于三模谐振器的小型化介质波导滤波器，其特征在于：具有两个对称的级联四元组拓扑结构，形成六阶滤波响应和四个传输零点。

7.根据权利要求5所述的基于三模谐振器的小型化介质波导滤波器，其特征在于：第一介质波导谐振器（R2）与第二介质波导谐振器（R5）之间的耦合系数M25通过耦合窗口（8）的大小调节，源（S）与第一二分之一波长谐振器（R1）之间的耦合系数MS1通过第一探针（61）的加载位置调节；源（S）与第一介质波导谐振器（R2）之间耦合系数MS2通过第一探针（61）插入第一介质波导谐振器（R2）的深度调节；负载（L）与第四二分之一波长谐振器（R6）之间的耦合系数M6L通过第二探针（62）的加载位置调节，负载（L）与第二介质波导谐振器（R5）之间的耦合系数M5L通过第二探针（62）插入第二介质波导谐振器（R5）的深度调节。

8.根据权利要求5所述的基于三模谐振器的小型化介质波导滤波器，其特征在于：所述印刷电路板（1）的上表面设置有与金属层绝缘的输入微带线（31）和输出微带线（32），印刷电路板（2）的下表面设置有与金属层绝缘的第一金属圆盘（51）和第二金属圆盘（52），输入微带线（31）的外端连接输入端口（P1），内端经第一金属化通孔（41）与第一金属圆盘（51）连接；输出微带线（32）的外端连接输出端口（P2），内端经第二金属化通孔（42）连接第二金属圆盘（52）；所述第一金属圆盘（51）与第一探针（61）电接触，第二金属圆盘（52）与第二探针（62）电接触。

9.根据权利要求8所述的基于三模谐振器的小型化介质波导滤波器，其特征在于：第一金属圆盘（51）和第二金属圆盘（52）的周围刻蚀环形非金属部分，使得第一金属圆盘（51）和第二金属圆盘（52）与印刷电路板（1）下表面金属层绝缘；通过对输入微带线（31）和输出微带线（32）的外围做刻蚀处理，使得输入微带线（31）和输出微带线（32）与印刷电路板（2）上表面金属层绝缘。

10.根据权利要求9所述的基于三模谐振器的小型化介质波导滤波器，其特征在于：信号由输入端口（P1）经输入微带线（31）、第一金属化通孔（41）、第一金属圆盘（51）和第一探针（61）同时馈入第一二分之一波长谐振器（R1）和第一介质波导谐振器（R2），分别激励起第一二分之一波长谐振器（R1）的TEM模和第一介质波导谐振器（R2）的TM110模，第一二分之一波长谐振器（R1）的TEM模与第一介质波导谐振器（R2）的TM110模通过第一耦合系数调节盲孔（72）耦合，同时第一介质波导谐振器（R2）的TM110模与第二二分之一波长谐振器（R3）的TEM模通过第二耦合系数调节盲孔（73）耦合，第一二分之一波长谐振器（R1）的TEM模与第二二分之一波长谐振器（R3）的TEM模通过间隙耦合；

第一介质波导谐振器（R2）的TM110模经耦合窗口（8）耦合为第二介质波导谐振器（R5）的TM110模，该TM110模分别经设置于第二介质波导谐振器（R5）的第三耦合系数调节盲孔（74）和第四耦合系数调节盲孔（76）耦合为第三二分之一波长谐振器（R4）和第四二分之一波长谐振器（R6）的TEM模，第三二分之一波长谐振器（R4）的TEM模与第四二分之一波长谐振器（R6）的TEM模之间通过间隙耦合；最后第四二分之一波长谐振器（R6）的TEM模和第二介质波导谐振器（R5）的TM110模经过第二探针（62）、第二金属圆盘（52）、第二金属化通孔（42）、输出位带线（32）从输出端口（P2）输出。