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专利号: 2023109706796
申请人: 成都航空职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种撒料无人机,其特征在于:包括无人机和与无人机配套使用的水上加料装置;所述无人机包括无人机本体、支架和撒料机构;所述支架用于在无人机体下方形成安装空间;

所述撒料机构活动收放于安装空间内;所述水上加料装置用于向撒料机构内添加播撒物料。

2.根据权利要求1所述的撒料无人机,其特征在于:所述支架下端还设置有平衡架;所述平衡架上设置有轨道;所述撒料机构上设置有行走机构;所述行走机构用于驱动撒料机构移动;所述撒料机构从安装空间移动至水上加料装置完成加料,再退回至安装空间内。

3.根据权利要求2所述的撒料无人机,其特征在于:所述撒料机构包括上端敞口的箱体;所述箱体底部设置播撒口;所述播撒口上设置有撒料管;所述撒料管上设置有控制阀;

所述撒料管上设置有第一流量计。

4.根据权利要求3所述的撒料无人机,其特征在于:所述箱体上还设置有定位组件;所述支架上对应定位组件设置有锁定机构;所述锁定机构用于在支架上固定箱体。

5.根据权利要求4所述的撒料无人机,其特征在于:所述行走机构包括有电机、行走轮箱和行走轮;所述电机设置在箱体内;所述行走轮箱设置在箱体外侧;所述电机驱动行走轮在轨道上移动。

6.根据权利要求5所述的撒料无人机,其特征在于:所述箱体内对应电机设置有安装室;所述电机及其驱动电源设置在安装室内;所述安装室顶部设置有散热孔。

7.根据权利要求6所述的撒料无人机,其特征在于:所述平衡架底部还设置有漂浮机构;所述漂浮机构采用浮板或气囊中的任意一种。

8.根据权利要求7所述的撒料无人机,其特征在于:所述水上加料装置包括有浮台、料筒和控制箱;所述料筒通过支座设置在浮台上;所述料筒底部设置有加料管;所述加料管上设置有加料阀和第二流量计;所述加料管下方还设置有加料台;所述控制箱设置在料筒侧壁上;所述料筒侧壁上设置有摄像头和定位器。

9.根据权利要求8所述的撒料无人机,其特征在于:所述浮台一端设置有电动螺旋桨;

所述浮台上还设置有转向舵机。

10.一种无人机的水上加料方法,其特征在于,包括权利要求9所述的撒料无人机;包括有如下步骤,步骤1),勘探测绘水域形状及面积,建模并计算加料装置的预设位置;

步骤 2),根据步骤1)的计算结果在水面上间隔布设若干台水上加料装置;待所有水上加料装置布设完成后,打开水上加料装置上的摄像头及定位器,通过处理器向远程控制器传回画面信息和位置信息;

步骤 3),无人机的撒料机构在岸边初次加料后,沿规划路径在水面上飞行,打开撒料管上的控制阀,开始播撒饲料;撒料机构箱体内饲料播撒完时,无人机位于路线上第一台所述水上加料装置附近;

步骤4),远程控制器控制电动螺旋桨和转向舵机移动转向,调节浮台角度;使无人机降落于第一台水上加料装置的浮台上;

步骤5),关闭撒料管上的控制阀,启动行走机构,箱体从无人机体下方移出,进入料筒下方的加料台,停止行走机构;

步骤6),打开料筒底部加料管上的加料阀和第二流量计,向箱体内补充饲料;

步骤7),加料完成后,关闭加料阀和第二流量计;

步骤8),启动行走机构,箱体从料筒下方返回至无人机体下方的安装空间内,锁定机构与定位组件配合锁定箱体,完成第一次加料;

步骤9),启动无人机从第一台水上加料装置起飞,沿规划路线在水域上继续飞行,并打开箱体底部撒料管上的控制阀继续撒料,至箱体内的饲料再次播撒完,无人机位于路线上第二台所述水上加料装置附近,按照上述步骤4)至步骤8)进行加料,然后重复步骤9),直至完成全部水域的饲料播撒。