利索能及
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专利号: 2021116371961
申请人: 武汉工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水上救生无人机,其特征在于,包括无人机本体和安装在无人机本体内部的电控系统;所述无人机本体的头部两侧各安装一个装有压力传感器的感应把手,无人机本体的两侧对称安装有水陆驱动装置,所述无人机本体的底部设有气囊装置;气囊装置遇水后充气,无人机本体受浮力作用漂浮在水面上;所述压力传感器和水陆驱动装置分别与电控系统相连,压力传感器检测到感应把手上的压力信号后,将压力信号发送至电控系统,电控系统接收压力传感器发送的压力信号并将其与系统内设置的压力值比较,若接收到的压力值超过设定的压力值,则控制水陆驱动装置启动,带动无人机本体及落水者离开落水区域;

所述无人机本体整体呈V型,包括左右两个机翼,两个机翼的一端铰接,铰接端为无人机的头部;两个感应把手分别安装在无人机本体头部两侧;所述水陆驱动装置对称安装在两机翼的外侧;

所述气囊装置有两组,分别安装在两个机翼上;所述气囊装置包括救生气囊、充气瓶和充气控制机构,所述救生气囊固定在机翼的底部;两个救生气囊之间通过固定扣相连;所述充气瓶安装在救生气囊的内部;所述充气控制机构遇水后打开充气瓶,充气瓶内的气体充满救生气囊,使无人机本体浮在水面上;

所述充气控制机构包括水敏感结构、连板、固定块、活动块和撞针,所述水敏感结构安装于救生气囊底部;水敏感结构包括壳体、设于壳体内的水浸传感器,以及由水浸传感器控制通断的电路,水敏感结构内部的电路通过导线与连板相连,连板采用金属水联体材料制作,连板的上端与固定块相连,连板的下端与活动块的一侧相连,活动块的另一侧与撞针的一端相连,撞针的另一端正对充气瓶瓶口密封薄膜;固定块与活动块之间还通过压缩的弹簧相连;

所述水陆驱动装置包括桨叶保护罩、发动机、旋翼和螺旋桨,所述桨叶保护罩通过安装旋转支架连接无人机本体两侧,所述发动机安装在桨叶保护罩内,发动机通过安装支架与桨叶保护罩内壁相连;所述发动机分别与上方的旋翼和下方的螺旋桨相连,分别带动旋翼和螺旋桨转动。

2.如权利要求1所述的水上救生无人机,其特征在于,所述无人机本体上还安装摄像头,摄像头与移动控制端相连;移动控制端与水陆驱动装置相连。

3.如权利要求1所述的水上救生无人机,其特征在于,所述无人机本体的外壳由碳纤维复合材料制成。

4.如权利要求1所述的水上救生无人机,其特征在于,所述救生气囊在水面上产生有效浮力至少为35N。