1.一种行为树驱动虚拟人的控制方法，其特征在于：通过语音驱动获取用户的语音，将用户描述处理行为过程的语音转化为具有时序信息的事件列表，并通过匹配虚拟人物动作指令构建行为树，目的是再现用户所描述的场景，供用户在整个过程中能够看到所描述的虚拟人场景；具体的步骤包括：步骤1：构建节点，包括虚拟人行为节点与逻辑节点；

步骤2：从驱动获取用户输入的语音；

步骤3：对于获取的语音对其进行识别；

步骤4：处理文本信息，构建事件列表；

将文本分为主体、对象、行为三个要素；主体表示动作的执行者，对象是位置或物体；建立四个词库Z、X、W、S用于存储主体称谓、行为、位置信息和时间；其中，Z为主体的称谓词库，X为行为词库，W为位置信息词库，S为表示虚拟人事件的时间词库；

步骤5：根据事件列表中得到的结果，构建事件集合；事件集合的公式为：

；

其中， ，n表示事件总数； 为事件集合，z为与Z主体的称谓词库

进行匹配得到的匹配结果标记， 为与行为词库X进行匹配得到的匹配结果标记， 为与位置信息词库W进行匹配得到的匹配结果标记，s为与时间词库S中的信息进行匹配得到的匹配结果标记；

引入Parallel、Mutex、Semaphore节点类型以支持并发操作，根据事件发生的先后顺序，将事件添加到行为树的逻辑节点中；若事件中的s不能被忽略且s=1，则表示虚拟人的当前动作与另一个虚拟人的动作同时发生，则使用Parallel节点；具体的操作方式为：步骤5 .1：每句话对应一个事件，根据步骤4中得到的结果，构建事件

，形成一个事件集合Ai，并且设定节点类型；

步骤5.1.1：构建Parallel节点：首先定义Parallel节点的输入参数，包括子节点列表或选择策略；在Parallel节点内部，创建一个计数器，用于跟踪子节点的完成状态；每个子节点都需要在执行完成后向计数器报告，并检查其他子节点的状态；然后根据设定的策略判断是否所有子节点都已完成，若是，则返回成功；若否，则继续等待；

步骤5.1.2：构建Mutex节点：首先定义Mutex节点的输入参数，包括所保护的资源名或标识符；在Mutex节点内部，引入互斥锁机制，确保只有一个虚拟人能够获取到锁；当一个虚拟人尝试获取锁时，如果锁已被占用，则此虚拟人需要等待，直到锁被释放；只有成功获取到锁的虚拟人才能执行与该资源相关的行为；

步骤5.1.3：构建Semaphore节点：首先定义Semaphore节点的输入参数，包括初始计数器值和最大允许并发数；在Semaphore节点内部，维护一个计数器，用于跟踪当前已获取锁的虚拟人数量；当一个虚拟人尝试获取信号量时，如果当前已获取锁的虚拟人数量达到最大并发数，则该虚拟人需要等待，直到有其他虚拟人释放信号量；获取信号量后，虚拟人可以执行与该资源相关的行为，并在完成后释放信号量；

步骤5.2：按照事件发生的先后顺序，将事件添加到行为树的逻辑节点中；如果事件中的s不能被忽略且s=1，表示虚拟人的当前动作与另一个虚拟人的动作同时发生，则为Parallel节点；

步骤6：构建行为树执行器CBTEngine；具体的操作方式为：

初始化CBTEngine，并创建线程池；CBTEngine预先创建一定数量的线程，并为每个行为树创建一个运行时实例；扫描所有行为树的任务队列，若队列中有任务，则将任务分配给空闲的线程进行执行；执行过程中，CBTEngine会检查其它可能并发运行的行为树任务；若需要，会使用Mutex和Semaphore节点来确保互斥和同步操作的正确执行；同时，CBTEngine还具备异常恢复机制，能够处理行为树任务执行中的错误情况，并及时通知相关操作；

步骤7：根据行为树执行器完成对虚拟人的控制。

2.根据权利要求 1 所述的一种行为树驱动虚拟人的控制方法，其特征在于：步骤1所述的行为节点包括转向、抓取、跑、走、抬相关的行为；虚拟人逻辑节点控制行为节点是否被激活，对虚拟人的行为节点和逻辑节点分层形成树状结构。

3.根据权利要求 1 所述的一种行为树驱动虚拟人的控制方法，其特征在于：所述步骤

3的具体的操作方法为：

步骤3.1：对获取的语音进行信号处理与特征提取；

步骤3.2：选择声学模型，对其进行训练；

步骤3.3：在声学模型给出发音序列之后，语言模型从候选的文字序列中找出概率最大的字符串序列；根据字典找到对应的汉字词或单词；

步骤3.4：使用解码器寻找词序列；在声学模型、字典和语言模型知识源组成的搜索空间中，通过一定的搜索算法，寻找使概率最大的词序列，最后输出文本。

4.根据权利要求3所述的一种行为树驱动虚拟人的控制方法，其特征在于：步骤3.1所述的信号处理与特征提取的操作方式为：使用Whisper模型处理，获取语音进行预处理，输入音频被分成 30 秒的块，转换成梅尔声谱图，进行特征提取，然后传递到编码器。

5.根据权利要求4所述的一种行为树驱动虚拟人的控制方法，其特征在于：所述步骤

3.2的具体操作方式为：编码器的输出使用归一化层进行归一化，解码器被训练来预测相应的文本，并与特殊标记混合，标记指导模型转为文字。

6.根据权利要求1所述的一种行为树驱动虚拟人的控制方法，其特征在于：所述步骤4的具体操作方式为：步骤4.1：遍历整句话，搜索该句子中的主体称谓，并与Z主体的称谓词库进行匹配，将匹配到的结果标记为z；

步骤4.2：搜索行为，采用与步骤4.1相同的方式来搜索句子中的行为，并将其与行为词库X进行匹配，将匹配到的结果标记为x；

步骤4.3：搜索对象位置信息，检索非主体的称谓时，该位置信息为动态信息，需要在每次调用时进行更新；如果是静态位置信息，则将其与位置信息词库W进行匹配，并将搜索到的位置信息属性标记为w；

步骤4.4：搜索时间，判断该句子中是否包含时间词库中的词；如果有匹配到的结果，则将其与时间词库S中的信息进行匹配，并将匹配到的结果标记为s；否则不进行处理。