1.一种用于高速公路路政管理的路面破损识别告警方法，其特征在于，包括：获取高速公路的多帧路面图像；

对每帧路面图像进行分割得到多个超像素块，获取超像素块在H、S、V通道值对应的高斯模型，根据高斯模型的方差、均值构建表征每个超像素块的色彩分布特征的多维矩阵；

根据每两个超像素块对应的多维矩阵之间的欧氏距离、两个超像素块对应的灰度直方图之间的卡方距离获取两个超像素块之间的距离相似性；

获取在HSV空间中每个超像素块对应的每个通道图像的结构矩阵，根据结构矩阵获取每两个超像素块的结构相似性；

根据距离相似性和结构相似性获取两个超像素块的最终相似性，根据最终相似性获取疑似破损区域，根据连续且相邻的多帧路面图像中的疑似破损区域的位置获取最终破损区域；

根据最终破损区域对应的熵值、最终破损区域与正常区域的灰度均值差值、最终破损区域与路面图像的面积获取最终破损区域的破损程度，根据破损程度判断是否对路面破损状况进行预警。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速公路路政管理的路面破损识别告警方法，其特征在于，获取在HSV空间中每个超像素块对应的每个通道图像的结构矩阵包括：对每个超像素块对应的H通道图像、S通道图像、V通道图像分别进行滤波处理，得到每个通道图像对应的多个滤波图像；

获取每个通道图像对应的滤波图像中的像素点的滤波值；

根据滤波值获取超像素块在每个通道图像上对应的滤波向量；

根据滤波向量构建超像素块在每个通道图像对应的结构矩阵。

3.根据权利要求2所述的一种用于高速公路路政管理的路面破损识别告警方法，其特征在于，获取每两个超像素块的结构相似性包括：获取每两个超像素块在对应的通道图像的结构矩阵的余弦相似度；

根据每两个超像素块在对应通道的余弦相似度获取每两个超像素块的结构相似性。

4.根据权利要求2所述的一种用于高速公路路政管理的路面破损识别告警方法，其特征在于，获取每个通道图像对应的多个滤波图像包括：设定多个滤波核；

获取每个超像素块对应的H通道图像、S通道图像、V通道图像；

根据多个滤波核分别对每个超像素块对应的H通道图像、S通道图像、V通道图像进行滤波得到超像素块对应的每个通道图像的多个滤波图像。

5.根据权利要求1所述的一种用于高速公路路政管理的路面破损识别告警方法，其特征在于，获取两个超像素块之间的距离相似性包括：获取两个超像素块对应的欧氏距离与卡方距离的距离乘积；

根据距离乘积得到两个超像素块之间的距离相似性。

6.根据权利要求1所述的一种用于高速公路路政管理的路面破损识别告警方法，其特征在于，获取两个超像素块对应的距离相似性和结构相似性的乘积；根据距离相似性和结构相似性的乘积获取两个超像素块的最终相似性。

7.根据权利要求1所述的一种用于高速公路路政管理的路面破损识别告警方法，其特征在于，获取超像素块在H、S、V通道值对应的高斯模型包括：获取超像素块的中每个像素点的H、S、V通道值；

根据超像素块的中每个像素点的H、S、V通道值分别获取在H、S、V通道值对应的高斯模型。

8.根据权利要求1所述的一种用于高速公路路政管理的路面破损识别告警方法，其特征在于，获取疑似破损区域包括：根据最终相似性对超像素块进行分类得到多个超像素块类别；

将像素点总数量最大的超像素块类别对应的区域作为正常区域，其他超像素块类别对应的区域作为疑似破损区域。

9.根据权利要求1所述的一种用于高速公路路政管理的路面破损识别告警方法，其特征在于，获取最终破损区域包括：将疑似破损区域对应的各个超像素块均作为疑似破损超像素块；

将路面图像中的每个超像素块作为目标像素块；

获取连续且相邻的多帧路面图像中对应位置的目标像素块为疑似破损超像素块的数量；

根据连续且相邻的多帧路面图像中对应位置的目标像素块为疑似破损超像素块的数量判断目标像素块是否为最终破损区域。

10.根据权利要求1所述的一种用于高速公路路政管理的路面破损识别告警方法，其特征在于，获取最终破损区域的破损程度包括：将最终破损区域与正常区域的灰度均值差值与最终破损区域对应的熵值的乘积作为破损指标；

将最终破损区域与路面图像的面积比值与破损指标的乘积作为最终破损区域的破损程度。