1.一种输电线路安全隐患智能识别先兆告警系统,其特征在于:包括监控端和若干个安装在杆塔上的远程数据采集端,所述远程数据采集端包括:数据采集模块、控制器、报警模块、无线通讯模块和供电模块,所述监控端包括:网络模块、数据库、数据分析模块和交互模块,其中:
所述数据采集模块包括,
图像数据采集子模块,用于采集所监测输电线路及其周边环境的实时视频图像;
电气数据采集子模块,用于采集所监测输电线路的实时电气数据;
环境数据采集子模块,用于采集远程数据采集端安装处的实时环境数据;
所述数据库包括,
数据存储单元,用于存储远程数据采集端所采集的实时数据,所述实时数据包括所述实时视频图像、所述实时电气数据和所述实时环境数据;
正常运行数据库,用于储存预设的输电线路的正常运行数据;
异常运行数据库,用于储存预设的输电线路的异常运行数据;
所述数据分析模块用于将所述实时数据与所述正常运行数据及所述异常运行数据进行比对,并根据比对结果对输电线路的运行状态做出以下判断:所述实时数据与所述正常运行数据的相似度大于预设阈值且所述实时数据与所述异常运行数据的相似度小于预设阈值,则判定输电线路状态为运行正常;
所述实时数据与所述正常运行数据的相似度小于预设阈值且所述实时数据与所述异常运行数据的相似度大于预设阈值,则判定输电线路状态为运行异常;
所述实时数据与所述正常运行数据的相似度小于预设阈值且所述实时数据与所述异常运行数据的相似度小于预设阈值,则判定输电线路状态为待人工确认;
所述实时数据与所述正常运行数据的相似度大于预设阈值且所述实时数据与所述异常运行数据的相似度大于预设阈值,则判定输电线路状态为待人工确认;
所述数据分析模块还用于定时抽取实时视频图像中的一帧画面,并采用训练完成的图像识别神经网络模型对该帧画面进行图像识别,并判断输电线路状态是否存在安全隐患;
所述数据分析模块还用于,在输电线路状态为运行异常和/或存在安全隐患时,通过交互模块向值班人员发出告警;在输电线路状态为待人工确认时,通过交互模块提示相关人员进行人工确认并对正常运行数据库及异常运行数据库进行补充。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路安全隐患智能识别先兆告警系统,其特征在于:所述图像数据采集子模块包括摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路安全隐患智能识别先兆告警系统,其特征在于:所述电气数据采集子模块包括:
电流互感器,用于监测输电线路的实时电流数据;
电压互感器,用于监测输电线路的实时电压数据;
温度传感器,用于监测输电线路的实时温度数据。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路安全隐患智能识别先兆告警系统,其特征在于:所述环境数据采集子模块包括温度传感器、湿度传感器、风速传感器。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路安全隐患智能识别先兆告警系统,其特征在于:所述供电模块包括蓄电池。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路安全隐患智能识别先兆告警系统,其特征在于:所述供电模块还包括通过电源管理模块为蓄电池充电的取电模块和光伏充电模块,其中,取电模块用于由输电线路获取电能并对所获电能进行转换以对蓄电池进行充电。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路安全隐患智能识别先兆告警系统,其特征在于:所述远程数据采集端还包括数据存储模块,所述数据存储模块用于在远程数据采集端无法与监控端进行通讯连接时,对所述实时数据进行临时储存。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路安全隐患智能识别先兆告警系统,其特征在于:所述报警模块包括声光报警器与高音喇叭,所述交互模块包括麦克风、鼠标、键盘、显示器、扬声器。
9.根据权利要求1‑8中任一所述的一种输电线路安全隐患智能识别先兆告警系统,其特征在于:所述系统的工作方法为:包括以下步骤:步骤一:获取输电线路的正常运行数据以建立正常运行数据库;获取输电线路的异常运行数据以建立异常运行数据库;获取存在安全隐患的输电线路图片以创建样本集,并通过样本集完成对图像识别神经网络模型的训练;
步骤二:通过远程数据采集端采集实时数据,并将实时数据与正常运行数据及异常运行数据进行比对,以判断输电线路的运行状态;按设定间隔时间抽取实时视频图像中的一帧画面,采用训练完成的图像识别神经网络模型对该帧画面进行图像识别,并判断输电线路状态是否存在安全隐患;
步骤三:若步骤二的判断结果为运行异常和/或存在安全隐患时,通过交互模块向值班人员发出告警,若步骤二的判断结果为待人工确认时,通过交互模块提示值班人员进行人工确认并对正常运行数据库及异常运行数据库进行补充。