1.一种海底嵌结物采集回收系统，其特征在于：包括浮力升沉储运系统（1）、承载与中转平台（2）、沉积物处理机器人（3）、水面采集船（4）、海底采集机器人（5）、缆线（6）以及管缆（7）；所述承载与中转平台（2）通过缆线（6）与水面采集船（4）相连，所述浮力升沉储运系统（1）两侧贯穿缆线（6）并能够沿缆线（6）上升或下沉；所述沉积物处理机器人（3）与海底采集机器人（5）通过管缆（7）与承载与中转平台（2）相连；所述承载与中转平台（2）用于嵌结物的临时储存和信号传输；所述浮力升沉储运系统（1）包括主框架（11）、用于浮力调节的高压气室（12）、用于贯穿缆线（6）的缆线导管（13）和用于提供辅助动力的升沉推进器（14），所述主框架（11）的两侧分别设置高压气室（12）、缆线导管（13），所述升沉推进器（14）对称分布于主框架（11）的侧面；所述主框架（11）内分隔成储蓄舱（111）和压载舱（112），所述压载舱（112）内设置升沉调节控制器（117），所述升沉调节控制器（117）与高压气室（12）、升沉推进器（14）相连，所述压载舱（112）靠近承载与中转平台（2）的一侧表面设置距离传感器（118）；

所述承载与中转平台（2）包括平台主体（20），所述平台主体（20）靠近浮力升沉储运系统（1）的一侧表面设置电磁系统（21）、线缆锚固点（22），所述平台主体（20）的侧面设置第二管缆接口（24）、第三管缆接口（25），所述平台主体（20）靠近管缆（7）的一侧设置第一管缆接口（23）、第四管缆接口（26），所述第一管缆接口（23）通过采集物输运管（27）与第二管缆接口（24）相连，所述第四管缆接口（26）通过沉积物输运管（28）与第三管缆接口（25）相连，所述平台主体（20）内设置平台控制中心（29），所述平台控制中心（29）与电磁系统（21）相连；

所述沉积物处理机器人（3）包括上层腔体（30）、下层腔体（31）和推进器（34），所述上层腔体（30）上设置沉积物进料口（32），所述上层腔体（30）内设置泥沙泵（35）、控制中心（38），所述沉积物进料口（32）通过管缆（7）与承载与中转平台（2）的第四管缆接口（26）相连，所述下层腔体（31）上设置沉积物出料口一（33），所述泥沙泵（35）能够使沉积物沿沉积物出料口一（33）喷出，所述推进器（34）设置在上层腔体（30）或下层腔体（31）的表面，所述控制中心（38）与推进器（34）、泥沙泵（35）相连。

2.根据权利要求1所述的一种海底嵌结物采集回收系统，其特征在于：所述储蓄舱（111）靠近水面采集船（4）的一侧表面设置采集物进料口（113）、沉积物出料口二（114），所述采集物进料口（113）与采集物进料管相连，所述沉积物出料口二（114）与沉积物排料管相连。

3.根据权利要求1所述的一种海底嵌结物采集回收系统，其特征在于：所述压载舱（112）内设置支撑柱（115），所述压载舱（112）靠近承载与中转平台（2）的一侧表面设置压载水吸排口（116）。

4.根据权利要求1所述的一种海底嵌结物采集回收系统，其特征在于：所述高压气室（12）包括舱室耐压防腐外壳（121）和气泵（122），所述气泵（122）与升沉调节控制器（117）相连，所述气泵（122）通过控制气体泵入或排出压载舱（112），使压载舱（112）内排出或充入压载水，控制浮力升沉储运系统（1）进行上升或下沉运动。

5.根据权利要求1所述的一种海底嵌结物采集回收系统，其特征在于：所述电磁系统（21）包括电磁继电器（211）、软垫层（212）和重量计（213），电磁继电器（211）用于通电将浮力升沉储运系统（1）、承载与中转平台（2）磁吸在一起，所述软垫层（212）覆盖在电磁继电器（211）上，所述重量计（213）安装在软垫层（212）下，所述重量计（213）用于检测浮力升沉储运系统（1）的重量信息并反馈给平台控制中心（29）。

6.根据权利要求1所述的一种海底嵌结物采集回收系统，其特征在于：所述下层腔体（31）内设置用于获取沉积物喷出后的羽流图像的摄像头（36）和探照灯（37），所述摄像头（36）和探照灯（37）与控制中心（38）相连，所述下层腔体（31）为耐压、密闭、防腐的透光腔体。

7.根据权利要求1所述的一种海底嵌结物采集回收系统，其特征在于：所述上层腔体（30）、下层腔体（31）均为耐压、密闭、防腐腔体。

8.根据权利要求1所述的一种海底嵌结物采集回收系统，其特征在于：所述水面采集船（4）包括船体（41）、控制系统（42）、电力系统（43）和缆线卷扬机（44），所述船体（41）用于承载输运设备、采集物，所述控制系统（42）用于控制船体（41）的运行、电力系统（43）和缆线卷扬机（44）的工作，所述电力系统（43）用于提供电力，所述缆线卷扬机（44）与缆线（6）相连。