1.一种采用人工智能的起重机监控系统，其特征在于，包括：

振动检测单元（1），包括分别设置于起重机两个行走机构（92）上的两个；

偏移检测单元（2），与所述振动检测单元（1）连接，包括分别设置于两个所述行走机构（92）上的两个，用于在行走机构（92）制动后，检测行走机构（92）的主动轮（96）的转动参数；

分析单元（3），与所述振动检测单元（1）、偏移检测单元（2）连接，用于获取所述振动检测单元（1）、偏移检测单元（2）的检测信息并分析以预测行走机构（92）的故障类型。

2.根据权利要求1所述的一种采用人工智能的起重机监控系统，其特征在于，所述偏移检测单元（2）包括检测组件（21）及触发组件（22），所述触发组件（22）与所述分析单元（3）连接，用于在所述振动检测单元（1）检测的振动值超过阈值时，所述触发组件（22）工作，以驱动所述检测组件（21）工作对对应的主动轮（96）被制动后进行转动参数检测。

3.根据权利要求2所述的一种采用人工智能的起重机监控系统，其特征在于，所述触发组件（22）包括与待测主动轮（96）轴线平行且间隔设置的第一轴（221）、一端与所述第一轴（221）连接的摆臂（222）及设置于所述摆臂远离待测主动轮（96）一侧的驱动杆（223），所述检测组件（21）设置于所述摆臂（222）远离所述第一轴（221）的一端，所述驱动杆（223）被配置在所述振动检测单元（1）检测的振动值超过阈值时沿其轴向运动，以驱动所述摆臂（222）绕所述第一轴（221）的轴线转动，使所述检测组件（21）与待测主动轮（96）的轮面接触。

4.根据权利要求3所述的一种采用人工智能的起重机监控系统，其特征在于，所述触发组件（22）还包括设置于所述摆臂（222）上的回位弹性件，所述回位弹性件用于向所述摆臂（222）提供使所述摆臂（222）远离所述第一轴（221）的一端向远离待测主动轮（96）方向转动的弹力。

5.根据权利要求4所述的一种采用人工智能的起重机监控系统，其特征在于，所述摆臂（222）转动设置于所述第一轴（221），所述回位弹性件为设置于所述第一轴（221）和所述摆臂（222）之间的扭力弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种采用人工智能的起重机监控系统，其特征在于，所述驱动杆（223）连接有驱动组件（223a），所述驱动组件（223a）包括导向腔（2231）、导向设置于所述导向腔（2231）内的第一活塞（2232），所述驱动杆（223）导向设置于所述导向腔（2231）的端面上且与所述第一活塞（2232）固定连接，所述导向腔（2231）远离所述驱动杆（223）的一端连通有气压源（224），所述气压源（224）和所述导向腔（2231）之间设置有电磁阀（225），所述电磁阀（225）与所述分析单元（3）连接。

7.根据权利要求6所述的一种采用人工智能的起重机监控系统，其特征在于，所述气压源（224）包括与所述导向腔（2231）远离所述驱动杆（223）一端连接且同轴设置柱状腔（2241）、滑动设置于所述柱状腔（2241）内的第二活塞（2242）及设置于所述第二活塞（2242）和所述柱状腔（2241）之间的第二弹性件（2243），所述柱状腔（2241）远离所述导向腔（2231）的一端与大气连通，所述第二弹性件（2243）能够向所述第二活塞（2242）提供向所述导向腔（2231）方向滑动的弹力，所述柱状腔（2241）位于所述第二活塞（2242）靠近所述导向腔（2231）的一端连通有惯性泵气组件（226）。

8.根据权利要求7所述的一种采用人工智能的起重机监控系统，其特征在于，所述惯性泵气组件（226）包括水平设置且沿行走机构（92）行走方向设置的导向通道（2261）、滑动导向设置于所述导向通道（2261）内的惯性件（2262）、设置于所述导向通道（2261）内的弹性膜片（2263），所述弹性膜片（2263）与所述导向通道（2261）靠近所述柱状腔（2241）一端的第一底部间隔设置，以在所述弹性膜片（2263）、第一底部之间形成气室（226a），所述气室（226a）设置有与所述柱状腔（2241）连通的第一气道（2264）及与大气连通的第二气道（2265），所述第一气道（2264）设置有允许气体单向流入所述柱状腔（2241）的第一单向阀（2266），所述第二气道（2265）上设置有允许气体单向流入所述气室（226a）的第二单向阀（2267）。

9.根据权利要求8所述的一种采用人工智能的起重机监控系统，其特征在于，所述驱动杆（223）的端部与所述摆臂（222）滑动配合，所述第一活塞（2232）与所述导向腔（2231）之间设置有第三弹性件（2243），所述第三弹性件（2233）能够向所述第一活塞（2232）提供向所述柱状腔（2241）方向滑动的弹力。