1.一种肉制品异物在线检测系统，包括传送机构及固定安装在其上的异物检测机构，所述异物检测机构包括检测台，所述检测台用以对传送机构输送的肉制品进行异物检测，其特征在于：所述检测台上还固定安装有标记盒，所述标记盒内升降式设置有若干用于对异物位置进行标记的标记笔，若干所述标记笔在升降机构驱动下进行升降运动，若干所述标记笔间隔均匀式设置于标记盒内开设的升降槽内，若干所述标记笔的排列方向与传送机构的运行方向垂直，所述标记盒设置于检测台后方，当所述检测台检测到肉制品表面存在异物时，随着传送机构的继续运行，当肉制品到达标记盒下方位置时，通过MCU控制相应位置的标记笔下降，通过标记笔释放的食用色素准确标记异物位置，随后该标记异物位置的肉制品在移除机构的驱动下移出传送机构；

驱动若干标记笔进行升降运动的所述升降机构为泵气连板，所述泵气连板通过管道与外接泵气机构连接，所述泵气连板上设置有数量与标记笔一致且一一对应的电磁阀，若干所述电磁阀在MCU控制下启闭，所述标记笔上还固定安装有升降活塞，所述升降活塞设置于升降槽内，当对应的电磁阀打开时，外接泵气机构泵入的高压气体推动升降活塞下降，升降活塞下降带动标记笔下降，最终使得标记笔下端与检测异常的肉制品表面接触，通过接触的方式将食用色素涂抹在异物上方的肉制品表面；

所述标记笔靠近升降活塞一侧还设置有弹性储液囊，所述弹性储液囊与标记笔中部开设的注液道连通，所述弹性储液囊底部的标记笔外还套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离弹性储液囊一侧连接在升降套上，当所述标记笔在升降活塞的推动下下降时，所述升降套推动挤压弹簧压缩进而推动弹性储液囊压缩，所述弹性储液囊在压缩过程中将内部存储的食用色素通过注液道泵注至肉制品表面，所述弹性储液囊内置有在无外力作用下将弹性储液囊撑起的膨胀弹簧，若干所述弹性储液囊均通过泵注管与食用色素存储箱连通，所述食用色素存储箱上设置有单向进气阀，当弹性储液囊在内置膨胀弹簧撑起后，食用色素通过泵注管经食用色素存储箱进入弹性储液囊内，此时气体通过单向进气阀进入食用色素存储箱内用以补充负压环境；

若干所述标记笔均活动插设在升降控制架上，若干所述升降套与升降控制架活动抵靠，当所述升降套下降时推动升降控制架下降，所述升降控制架两端固定连接有驱动活塞，两侧的所述驱动活塞升降式设置于两侧的主动活塞缸内，所述主动活塞缸通过管道与从动活塞缸连通，所述从动活塞缸内还伸缩式设置有从动活塞，所述从动活塞的活塞杆上还固定连接有限位卡块，所述限位卡块活动设置于翻转式传送带两侧的传送台内，两侧的所述翻转式传送带活动端设置有翻转轴，所述限位卡块通过与翻转轴的活动配合从而控制锁止状态，当翻转轴与限位卡块配合时，此时肉制品经过时翻转式传送带保持与两侧水平传送带运动方向一致，当翻转轴与限位卡块脱离配合时，此时肉制品经过时在其自身重力作用下推动翻转式传送带向下发生翻转形成落料口，从而使得该肉制品最终落入承接箱内；

两侧的所述翻转轴上还通过转轴套安装有牵引弹簧，所述牵引弹簧在无外力作用下牵引翻转轴翻转，使得翻转式传送带保持与两侧水平传送带传动方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种肉制品异物在线检测系统，其特征在于：所述传送机构为带式传送机，所述带式传送机包括水平传送带和翻转式传送带，所述翻转式传送带设置于异物检测机构传送方向的后方，所述水平传送带设置于翻转式传送带两侧，所述水平传送带和翻转式传送带均安装在传送台上。

3.根据权利要求2所述的一种肉制品异物在线检测系统，其特征在于：用以将异物标记后的肉制品移出传送机构的移除机构为翻转式传送带，所述翻转式传送带在肉制品无异物状态下保持与两侧水平传送带运行方向一致，当检测异常的肉制品运行至翻转式传送带上时，所述翻转式传送带围绕其运行方向前端转轴进行预设角度翻转从而使传送机构上形成落料口，检测异常的肉制品进入该落料口并随着翻转式传送带的运行移出传送机构。

4.根据权利要求1或3所述的一种肉制品异物在线检测系统，其特征在于：所述传送机构一侧还放置有承接检测异常肉制品的承接箱。

5.根据权利要求2所述的一种肉制品异物在线检测系统，其特征在于：所述标记盒一侧的检测台上还安装有食用色素存储箱，所述食用色素存储箱通过泵注管与若干标记笔一一对应连通，所述食用色素存储箱用以及时补充标记笔消耗的食用色素。

6.一种用于肉制品异物检测的方法，采用权利要求1‑5任意一项所述的肉制品异物在线检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将肉制品按照一定间隔放置于传送机构上，在传送机构驱动下，肉制品按照稳定速度移动至异物检测机构下方；

步骤二：通过异物检测机构对肉制品进行扫描，检测合格的肉制品继续向后端进行输送，当异物检测机构检测到肉制品表面或内部残留有异物后，与其连接的MCU根据异物位置驱动相应的标记笔工作，当异物点达到该标记笔上方时，驱动标记笔下降，从而在肉制品表面异物对应的位置利用食用色素进行标记；

步骤三：标记完成的异常肉制品随后在移除机构的驱动下移出传送机构。