1.一种用于万向联轴器焊接加工装备，包括机台(1)，所述机台(1)的上侧位于中段位置处固定有门架(2)，其特征在于，还包括：

焊接机构，所述焊接机构设置在门架(2)的上侧位置处；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在机台(1)的上侧位置处；

所述焊接机构包括安装在门架(2)上侧的升降电缸(3)和焊接机(4)，所述升降电缸(3)的伸缩端固定有升降架(5)，所述升降架(5)的下侧转动连接有转动板(6)，所述转动板(6)的下侧一端安装有焊枪(7)，所述焊枪(7)的一端与焊接机(4)的接头电性连接，所述升降架(5)的一端转动连接有转换驱动电缸(8)，所述转换驱动电缸(8)的伸缩端与转动板(6)的内部一端转动连接，所述转动板(6)的下侧另一端设置有坡口处理机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于万向联轴器焊接加工装备，其特征在于：所述坡口处理机构包括固定在转动板(6)下侧一端的两个侧连接板(101)，两个所述侧连接板(101)的下端均开设有第一滑槽(102)，两个所述第一滑槽(102)的内侧均滑动连接有第一滑块(103)，两个所述第一滑块(103)之间贯穿转动连接有从动轴(105)，且两个第一滑块(103)的上端均通过按压弹簧(104)分别与两个第一滑槽(102)的内侧弹性连接，所述从动轴(105)的外侧位于中段位置处固定有打磨轮(106)，且从动轴(105)的外侧一端固定有从动轴(105)，其中一个所述侧连接板(101)的上端一侧安装有驱动电机(109)，所述驱动电机(109)的驱动端固定有主动皮带轮(110)，所述主动皮带轮(110)和从动皮带轮(108)之间通过皮带转动连接，其中一个所述侧连接板(101)的一侧位于从动皮带轮(108)和主动皮带轮(110)之间位置处设置有皮带张紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于万向联轴器焊接加工装备，其特征在于：所述张紧机构包括固定在其中一个侧连接板(101)一侧位于从动皮带轮(108)和主动皮带轮(110)之间的转动杆固定轴(111)，所述转动杆固定轴(111)的外侧一端转动连接有张紧转动杆(112)，所述张紧转动杆(112)的一端转动连接有张紧轮(114)，所述张紧轮(114)与皮带的内侧滚动连接，所述转动杆固定轴(111)的外侧套设有第一扭转弹簧(113)，所述第一扭转弹簧(113)的两端分别与侧连接板(101)的一侧和张紧转动杆(112)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于万向联轴器焊接加工装备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括开设在机台(1)上侧一端的机台滑槽(201)和固定在机台(1)上侧另一端的固定立板(204)，所述机台滑槽(201)的内侧滑动连接有滑台(202)，所述滑台(202)的上侧固定有活动立板(203)，所述活动立板(203)的一侧固定有限位顶杆(211)，所述机台滑槽(201)的一端转动连接有对接螺杆(210)，所述对接螺杆(210)通过螺纹贯穿转动连接在滑台(202)的内部，所述固定立板(204)的下端一侧安装有主电机(208)，且固定立板(204)的内部贯穿转动连接有中心驱动转轴(205)，所述中心驱动转轴(205)的另一端活动插设于活动立板(203)的内部，且中心驱动转轴(205)的外侧两端固定有两个驱动辊(206)，所述中心驱动转轴(205)的末端固定有从动齿轮(207)，所述主电机(208)的驱动端固定有与从动齿轮(207)相啮合的主动齿轮(209)，所述固定立板(204)和活动立板(203)之间设置有联轴器压紧机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于万向联轴器焊接加工装备，其特征在于：所述联轴器压紧机构包括安装在活动立板(203)和固定立板(204)上端的两个压紧气缸(307)、对称开设在活动立板(203)和固定立板(204)两侧的四个第二滑槽(301)，四个所述第二滑槽(301)的内侧均滑动连接有第二滑块(302)，位于同一侧的两个所述第二滑块(302)之间均贯穿转动连接有辊筒中心杆(303)，两个所述辊筒中心杆(303)的外侧一端均套设固定有主轴辊筒(305)，且两个辊筒中心杆(303)的外侧另一端均套设有固定有叉头辊筒(306)，四个所述第二滑块(302)的一端均转动连接有滑销(304)，两个所述压紧气缸(307)的伸缩端均固定有横杆(308)，两个所述横杆(308)的两端均对称开设有两个导向槽(309)，四个所述滑销(304)分别与四个导向槽(309)的内侧滑动连接，两个所述主轴辊筒(305)的内侧均对称设置有两个震动矫直机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于万向联轴器焊接加工装备，其特征在于：所述震动矫直机构包括固定在其中一个第二滑块(302)一侧的推块(415)、滑动插设在主轴辊筒(305)一端的滑移杆(401)、固定在辊筒中心杆(303)外侧位于主轴辊筒(305)内侧的两个套杆(404)，两个所述套杆(404)的一端均滑动插设有延伸导杆(405)，两个所述延伸导杆(405)的一端固定有撞击弧形板(407)，且两个延伸导杆(405)的外侧均套设有蓄力弹簧(406)，所述滑移杆(401)的一端转动连接有减阻滚轮(416)，且滑移杆(401)的另一端固定有两个延伸拉杆(402)，两个所述延伸拉杆(402)的一端均固定有滑槽板(403)，两个所述滑槽板(403)的一侧均开设有斜向导向槽(408)，所述滑移杆(401)的一端固定有弹簧拉板(409)，所述弹簧拉板(409)的一侧通过复位弹簧(410)与主轴辊筒(305)的内侧一端弹性连接，所述撞击弧形板(407)的内侧对应滑槽板(403)的位置处固定有固定柱(411)，所述固定柱(411)的一端通过转销(413)转动连接有转动柱(412)，所述转销(413)的外侧套设有第二扭转弹簧(414)，所述第二扭转弹簧(414)的两端分别与固定柱(411)和转动柱(412)的一侧固定连接，所述转动柱(412)的一端两侧固定有两个导向滑轴(417)，两个所述导向滑轴(417)分别与两个斜向导向槽(408)的内侧滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于万向联轴器焊接加工装备，其特征在于：所述固定立板(204)的上端一侧固定有支撑连接架(9)，所述支撑连接架(9)的内侧等间距安装有多个平面感应加热线圈(10)。

8.根据权利要求2所述的一种用于万向联轴器焊接加工装备，其特征在于：所述打磨轮(106)的内部开设有环形通孔，所述环形通孔的内侧固定有多个呈圆周排列的叶片(107)。

9.根据权利要求2所述的一种用于万向联轴器焊接加工装备，其特征在于：所述打磨轮(106)的边缘处的截面呈V形结构。

10.根据权利要求1所述的一种用于万向联轴器焊接加工装备的加工方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、通过联轴器压紧机构将联轴器的主轴部分和叉头部分进行压紧定位，并通过转动旋转驱动机构的对接螺杆(210)，对接螺杆(210)转动通过螺纹带动滑台(202)在机台滑槽(201)的内侧移动，使滑台(202)带动活动立板(203)向叉头部分的方向移动，活动立板(203)一侧的限位顶杆(211)可以将叉头部分的一端抵紧，使叉头部分的焊接端与主轴部分的焊接端对齐并抵紧，提高两者的稳定性；

步骤二、焊接前通过控制坡口处理机构的驱动电机(109)运行带动主动皮带轮(110)转动，主动皮带轮(110)通过皮带带动从动皮带轮(108)和从动轴(105)高速转动，从动轴(105)带动打磨轮(106)高速转动，打磨轮(106)高速转动可以对主轴部分和叉头部分端部设置的坡口表面进行打磨，可以去除坡口表面的锈迹，同时打磨轮(106)对坡口处打磨时，可以产生大量的热量，对主轴部分和叉头部分的坡口处进行一定的加热，起到了预热的作用，预热可以使金属材料达到一定温度，减少焊接过程中的应力和变形，同时可以减少焊接区域的温度梯度，降低焊接产生的热应力和冷却收缩应力，从而减少焊接变形和裂纹的产生，提高焊接质量，同时打磨轮(106)对坡口处打磨可以对不规整的坡口进行一定的整形处理，使坡口外圈形状更加均匀，从而使得焊道成型更加均匀，减小联轴器焊接变形量，同时提高了焊接强度；

步骤三、焊接完成后，为了防止主轴部分因受热产生弯曲，需要旋转驱动机构带动成型的联轴器继续缓慢转动，同时控制多个平面感应加热线圈(10)通电对联轴器的主轴部分进行加热，降低主轴部分材料的硬度提高材料的韧性，同时通过震动矫直机构，不断地对联轴器主轴部分外侧施加均匀的撞击力度，可以对焊接受热变形的联轴器主轴部分进行矫正，使联轴器在高速转动时的震动幅度降至最低，提高了传动稳定性。