1.一种万向联轴器，包括有第一联轴(1)和第二联轴(2)以及设置在其中间的中间轴(3)，其特征在于：所述第一联轴(1)和第二联轴(2)内均设置有润滑腔(4)，所述润滑腔(4)内填充有若干金属球(5)，所述第一联轴(1)和第二联轴(2)的外侧开设有于润滑腔(4)连通的注油孔(6)，且该注油孔(6)位于润滑腔(4)朝外的一侧，所述润滑腔(4)朝内的侧壁上开设有出油孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种万向联轴器，其特征在于：所述出油孔(7)呈梯形，该出油孔(7)的出口处直径小于入口端直径。

3.根据权利要求2所述的一种万向联轴器，其特征在于：所述润滑腔(4)与第一联轴(1)或者第二联轴(2)的内壁通过金属加固条(8)连接，该金属加固条(8)沿润滑腔(4)周向间隔分布。

4.根据权利要求1所述的一种万向联轴器，其特征在于：所述金属球(5)的表面包覆有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种万向联轴器，其特征在于：所述第一联轴(1)与中间轴(3)之间和第二连轴与中间轴(3)之间连接有密封罩(9)。

6.根据权利要求5所述的一种万向联轴器，其特征在于：所述密封罩(9)的两端分别设有连接环(10)，所述连接环(10)的外壁设有若干第一螺钉孔，且连接环(10)的内壁上设有内螺纹，所述中间轴(3)及第一联轴(1)和第二联轴(2)上设有用于和连接环(10)配合的外螺纹，且设有当连接环(10)螺纹安装完成后与第一螺钉孔对应的第二螺钉孔。