1.一种光纤光栅曲率传感测试装置，其特征在于，包括：

试验平台(100)，其包括：光学平板(10)和沿着Y轴方向间隔设置在光学平板(10)上两个相对位置的约束组件(20)，两个约束组件(20)之间连接有测试件(30)，其中，所述约束组件(20)包括：X轴位移台(21)、Z轴旋转台(22)和夹具(23)，所述X轴位移台(21)连接在光学平板(10)上并能够沿着X轴方向移动，所述Z轴旋转台(22)的一端与所述X轴位移台(21)相连接，另一端与所述夹具(23)相连接，且配置为驱动所述夹具(23)绕着Z轴方向旋转，所述夹具(23)配置为固定连接所述测试件(30)；所述测试件(30)为弹性材料件；

光纤光栅解调仪(200)，其通过光纤光栅测试线(210)连接在所述测试件(30)的表面，配置为将所述光纤光栅测试线(210)基于所述测试件(30)的形变所监测的波长变化量的光信号转化为电信号；

计算机(300)，其与所述光纤光栅解调仪(200)相耦接，配置为接收由所述光纤光栅解调仪(200)所转化的电信号，并对所述测试件(30)的弯曲形态进行重构和数据采集；

其中，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此相互垂直。

2.根据权利要求1所述的光纤光栅曲率传感测试装置，其特征在于，

所述Z轴旋转台(22)包括：

基座(221)，固定连接在所述X轴位移台(21)上；

转动盘(222)，可枢转地连接在所述基座(221)上，且所述夹具(23)固定连接在所述转动盘(222)上；

驱动件(223)，与所述转动盘(222)相连接，配置为驱动所述转动盘(222)作相对于所述基座(221)的转动运动。

3.根据权利要求2所述的光纤光栅曲率传感测试装置，其特征在于，

所述驱动件(223)包括：

螺杆(2231)和第一连接块(2232)，所述第一连接块(2232)与所述螺杆(2231)固定连接；

所述基座(221)上形成有螺纹孔(2211)，所述螺杆(2231)与所述螺纹孔(2211)相适配；

其中，所述转动盘(222)上固定有驱动轴(2221)，沿着所述第一连接块(2232)的周向方向上开设有与所述驱动轴(2221)相配合的第一夹槽(2233)。

4.根据权利要求2所述的光纤光栅曲率传感测试装置，其特征在于，

所述驱动件(223)包括：

滑杆(2234)和第二连接块(2235)，所述第二连接块(2235)与所述滑杆(2234)固定连接，所述滑杆(2234)上设置有凸起部(2237)；其中，所述转动盘(222)上固定有驱动轴(2221)，在第二连接块(2235)上开设有与所述驱动轴(2221)相适配的第二夹槽(2236)；

所述基座(221)上形成有滑轨(2212)，且在所述滑轨(2212)的内部设置有多个凹陷部(2213)，所述凸起部(2237)卡接于所述滑轨(2212)内的任意凹陷部(2213)。

5.根据权利要求2所述的光纤光栅曲率传感测试装置，其特征在于，

所述Z轴旋转台(22)还包括：

限位件(224)，所述限位件(224)连接在所述基座(221)与所述转动盘(222)之间，配置为能够在限定所述转动盘(222)相对于所述基座(221)作旋转运动的第一位置和释放所述转动盘(222)使之能够相对于所述基座(221)作旋转运动的第二位置之间作切换运动。

6.根据权利要求1所述的光纤光栅曲率传感测试装置，其特征在于，

在所述夹具(23)的周向方向上形成有角度刻度(232)，当所述测试件(30)被固定安装在两个所述夹具(23)之间时，所述测试件(30)两端均能够以指定的扭转角度和/或旋转角度被固定。

7.根据权利要求1所述的光纤光栅曲率传感测试装置，其特征在于，

所述光纤光栅测试线(210)沿着所述测试件(30)的延伸方向布置，并通过粘结剂等间隔的粘结在所述测试件(30)的表面形成多个光栅检测点(30A)。

8.一种根据权利要求1至权利要求7中任意一项所述的光纤光栅曲率传感测试装置的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：S11：在光学平板(10)上调节两个约束组件(20)位置，使得两个约束组件(20)沿着Y轴方向间隔设置，且两个约束组件(20)的夹具(23)处于同一轴线上；

S12：将测试件(30)安装在两个约束组件(20)的夹具(23)上，并通过两个夹具(23)将测试件(30)固定；其中，所述测试件(30)的两端在如权利要求5所述的夹具(23)上的角度刻度(232)值相等且不发生相对扭转；

S13：以其中一个约束组件(20)作为固定端，以其中另一个约束组件(20)作为活动端，其中，保持固定端的各向位移为零，将活动端沿着X轴线方向移动并使得测试件(30)呈现二维弯曲状态；

S14：调节活动端约束组件(20)的Z轴旋转台(22)，使其与测试件(30)的弯曲状态相对应；

S15：由计算机(300)对所述测试件(30)的弯曲形态进行重构和数据采集，并与测试件(30)在光学平板(10)上的二维投影曲线进行比较，确定测试件(30)的曲率信息还原精度。

9.根据权利要求8所述的光纤光栅曲率传感测试方法，其特征在于，

当所述测试件(30)的两端在夹具(23)上的角度刻度(232)为非零时，在步骤S15之后还包括：由计算机(300)进行精度补偿，并与测试件(30)在光学平板(10)上的二维投影曲线以及精度补偿前的曲线比较，确定测试件(30)的曲率信息还原精度和补偿效果。

10.一种根据权利要求1至权利要求7中任意一项所述的光纤光栅曲率传感测试装置的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：S21：在光学平板(10)上调节两个约束组件(20)位置，使得两个约束组件(20)沿着Y轴方向间隔设置，且两个约束组件(20)的夹具(23)处于同一轴线上；

S22：将测试件(30)安装在两个约束组件(20)的夹具(23)上，且在所述测试件(30)的两端中，其中一端相对于另一端扭转指定角度，并通过两个夹具(23)将测试件(30)两端固定；

S23：以其中一个约束组件(20)作为固定端，以其中另一个约束组件(20)作为活动端，其中，保持固定端的各向位移为零，将活动端沿着X轴线方向移动并使得测试件(30)呈现二维弯曲加扭转状态；

S24：调节活动端约束组件(20)的Z轴旋转台(22)，使其与测试件(30)的弯曲状态相对应；

S25：由计算机(300)对所述测试件(30)的弯曲形态进行重构和数据采集，并与测试件(30)在光学平板(10)上的二维投影曲线进行比较，确定测试件(30)的曲率信息还原精度；

S26：由计算机(300)进行精度补偿，并与测试件(30)在光学平板(10)上的二维投影曲线以及精度补偿前的曲线比较，确定测试件(30)的曲率信息还原精度和补偿效果。