1.一种莴苣收割机，包括机架和动力系统，其特征在于，机架上安装精去叶结构，精去叶结构包括外壳，外壳的内侧环绕外壳设置有多个去叶圆弧片，多个去叶圆弧片间隔均匀分布；每一个去叶圆弧片分别连接有圆弧管，多个圆弧管通过环形弹簧穿入多个圆弧管内部进行连接形成内环；多个圆弧管通过多个微形变弹簧与多个设置在外壳的内壁上的卡槽分别连接；外壳滑动安装在支架上且可沿支架上下滑动；精去叶结构还包括穿入每一个圆弧管内用于伸缩内环内径的钢索；

所述精去叶结构还包括精去叶驱动部件；所述精去叶驱动部件包括精去叶电机、两个通过连接轴与精去叶电机的输出端分别连接的圆轮，圆轮通过连接杆与外壳连接；

所述钢索有两根，钢索的两端分别穿过设置在外壳上的通孔并绕过定滑轮，钢索的两端合捻成股线与钢索弹簧的一端进行连接，钢索弹簧的另一端通过弹簧卡扣固定在支架上，位于外壳的上方；

所述精去叶结构为两组；

所述机架上安装粗去叶结构，所述粗去叶结构包括至少一对带有刀片或韧绳的圆柱体，两个圆柱体相隔5～8cm形成一定的切割空间，所述刀片或韧绳呈螺旋状环绕在圆柱体的外部；

所述机架上安装水平夹持传输结构，水平夹持传输结构包括两个同向同速的夹持传送带，夹持传送带上设置多个夹持片，两个夹持传送带上的夹持片互相配合形成用于夹持莴苣的夹持结构；夹持片包括夹持弧片、安装在夹持传送带上的弹性限位卡槽、以及分别与夹持弧片、弹性限位卡槽连接的夹持弹簧；

所述水平夹持传输结构还包括夹持传送带两端的内侧分别啮合有驱动齿轮和从动齿轮，两个驱动齿轮通过方向齿轮啮合连接，电机齿轮分别与其中一个驱动齿轮和方向齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的莴苣收割机，其特征在于，所述机架上安装收割结构，所述收割结构包括割刀。

3.根据权利要求1所述的莴苣收割机，其特征在于，所述机架上安装传送收纳结构，所述传送收纳结构包括收纳传送带和收纳箱；所述精去叶结构上的莴苣通过收纳传送带传送至收纳箱中。

4.一种采用权利要求1～3任一项所述的莴苣收割机的收割方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)驱动粗去叶结构的主齿轮转动，带动两对带有刀片的圆柱体旋转形成对莴苣叶子的切割空间，对莴苣进行粗去叶；

(2)驱动水平夹持传输结构的电机齿轮，两个夹持传送带形成的一个夹持结构夹持住步骤(1)处理后的莴苣的同时，割刀对莴苣根部进行切割；

(3)步骤(2)中的带有莴苣的夹持结构传送至精去叶结构的外壳的下方，驱动外壳套在莴苣的外部沿莴苣向下滑动，对莴苣进行精去叶，完成后向上滑回至原位；

(4)步骤(3)处理后的莴苣随着夹持结构的传送至传送收纳结构的收纳传送带上，完成进入收纳箱的收割工作。