1.一种扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：包括磁通可控电机模块(1)、逆变器模块(2)、SVPWM模块(3)、电压检测装置(4)、电流检测装置(5)、2r/2s坐标变换模块(6)、3s/2s坐标变换模块(7)、2s/2r坐标变换模块(8)、第一电流环调节器模块(9)、第二电流环调节器模块(10)、转速环调节器模块(11)、第一扩张状态观测器模块(12)、第二扩张状态观测器模块(13)以及锁相环模块(14)；所述第一扩张状态观测器模块(12)输入电流指令iα，iβ，以及2r/2s坐标变换模块(6)输出的电压指令uα，uβ，输出两相静止坐标系下α轴和β轴电感参数值Lα和Lβ；

通过扩张状态观测器观测两相静止坐标系下α轴和β轴电感参数值Lα和Lβ的原理框图，步骤如下：根据电感与电流公式：

将两相静止坐标系下α轴和β轴电感参数值Lα和Lβ作为扩张的状态变量，令x1＝[iα iβT T T]，x2＝[Lα Lβ]，U＝[Uα Uβ]， 则可将上式扩张为如下形式：由此建立扩张状态观测器：

其中e1表示定子电流的观测误差；

T

z1＝[z1α z1β]表示两相静止坐标系下的定子电流的观测值；

T

z2＝[z2α z2β]表示两相静止坐标系下α轴和β轴电感参数值Lα和Lβ；

β01、β02为扩张状态观测器的反馈增益。

2.根据权利要求1所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述电流检测装置(5)获得的定子电流ia，ib，ic经过3s/2s坐标变换模块(7)，得到两相静止坐标系下的电流指令iα，iβ。

3.根据权利要求1所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述第二扩张状态观测器模块(13)输入电流指令iα，iβ，以及2r/2s坐标变换模块(6)输出的电压指令uα，uβ，输出反电势观测值 和

4.根据权利要求1所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述锁相环模块(14)输入反电势观测值 和 估算出转子位置观测值 和转速观测值

5.根据权利要求4所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述转子位置观测值 输入至2r/2s坐标变换模块(6)和2s/2r坐标变换模块(8)。

6.根据权利要求4所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述转速观测值 反馈到转速输入端与ω比较后输入到转速环调节器模块(11)，经调节后*得到电流iq。

7.根据权利要求1所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述2s/2r坐标变换模块(8)输出电流id和iq，电流id与d轴电流给定参考值idref比较后输入到第一电流环调节器模块(9)，输出d轴电压

8.根据权利要求1所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：*

所述转速环调节器模块(11)输出的电流iq与电流iq比较后输入到第二电流环调节器模块(10)，输出q轴电压

9.一种扩张状态观测器的电机无位置传感器控制方法，应用于权利要求1‑8任一项所述的扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：包括如下步骤：(1)通过扩张状态观测器观测两相静止坐标系下α轴和β轴电感参数值Lα和Lβ；

(2)基于磁通可控电机模型，采用扩张状态观测器获得磁通可控电机两相静止坐标系下α轴的等效反电势观测值 和β轴的等效反电势观测值(3)采用正交锁相环对上述反电势观测值进行处理，得到磁通可控电机的转速观测值和转子位置观测值