1.低功率小型化自动稳定激光除锈装置的除锈方法，其特征在于，所述低功率小型化自动稳定激光除锈装置，包括激光光源模块（5），激光光源模块（5）发射的激光（11）通过光纤（7）进入手持器模块（3）内部，手持器模块（3）内部设有位移可调的光路传输组件，激光（11）经过所述光路传输组件反射后从手持器模块（3）射出，激光（11）射出的手持器模块（3）端部设有紫外传感器（14）；

所述手持器模块（3）为L形中空筒状结构，光纤（7）从手持器模块（3）的底部入口进入手持器模块（3）内部；

所述光路传输组件包括沿激光（11）入射方向依次设置的扩束镜（8）、反射镜（4）及凸透镜（10），扩束镜（8）位于手持器模块（3）竖直方向筒体内，反射镜（4）位于手持器模块（3）的L形拐角位置处，凸透镜（10）安装在位于手持器模块（3）的水平方向筒体内的电动滑台（1）上；

所述反射镜（4）与水平方向呈45°设置，凸透镜（10）的中心与反射镜（4）的中心处于同一水平线上；

所述紫外传感器（14）的数量为三个，三个紫外传感器（14）两两之间呈120°分布在手持器模块（3）的出光口端部；

三个所述紫外传感器（14）均与光电信号采集电路（20）电连接，光电信号采集电路（20）的输出端与滞回比较电路（21）的输入端电连接，滞回比较电路（21）的输出端与电机驱动器（22）的输入端电连接，电机驱动器（22）的输出端与电动滑台（1）的输入端电连接；

具体包括如下步骤：

步骤1，打开激光光源模块（5），激光（11）经光纤（7）入射至扩束镜（8），再依次经过反射镜（4）和凸透镜（10）从手持器模块（3）发出，此时，紫外传感器（14）开始探测，将手持器模块（3）逐渐靠近待除锈表面，在此过程中烧蚀产生的等离子体辐射从无到有，因此紫外辐射强度 从零逐渐开始变大，当 时，滞回比较电路（21）的输出电压Vout值为‑Vk，因此电动滑台（1）载着凸透镜（10）开始朝向始端移动，致使焦点朝向待除锈表面移动，使光斑变小，光斑功率密度变大， 随之变大，直至V3首次升高至 ；

步骤2，移动手持器模块（3），使光斑逐行扫描式移动，当V3从 Vth升高至 Vth，意味着即将发生过烧蚀，则Vout值会阶跃变化为+VK，使电动滑台（1）载着凸透镜（10）开始朝向终端移动，致使光斑变大，光斑功率密度变小，导致 随之变小；

步骤3，继续移动手持器模块（3），使光斑逐行扫描式移动，当V3从 Vth下降至βVth，意味着即将发生欠烧蚀，则Vout值会阶跃变化为‑VK，使电动滑台（1）载着凸透镜（10）开始朝向始端移动，致使光斑变小，光斑功率密度变大，导致 随之变大；

步骤4，重复执行步骤2 步骤3直至除锈完成。

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