利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2023107105126
申请人: 宁波菜牛科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种智能食品留样柜,它包括柜体(1),柜体(1)内具有留样腔(2),柜体(1)的正面设有与留样腔(2)相对应的取样柜门(3),所述留样腔(2)内设有用于搁置留样容器(4)的置物架(5),其特征在于:所述柜体(1)的外侧壁上具有至少一个与留样腔(2)连通的存样口(6),柜体(1)内设有转运机构,所述转运机构设置为能够将存样口(6)内的留样容器(4)转运到置物架(5)上,所述柜体(1)上设有控制器(7)和至少一个信息输入端(8),所述的取样柜门(3)上设有智能门锁(9),所述的智能门锁(9)和信息输入端(8)均与控制器(7)信号连接,以使得所述控制器(7)能够通过判断信息输入端(8)所获取的解锁信息打开智能门锁(9),所述转运机构与控制器(7)电连接;

所述置物架(5)包括多个沿高度方向依序排列的置物板(10),所述柜体(1)的外侧壁上对应于各置物板(10)的位置分别设有存样口(6),各存样口(6)和所对应的置物板(10)之间分别设有转运机构;

所述置物板(10)上靠近存样口(6)的位置具有起始位(10.1),所述转运机构包括第一转运组件和第二转运组件;

其中,所述第一转运组件设置为用于将存样口(6)内的留样容器(4)转运至所对应置物板(10)的起始位(10.1)上;

其中,所述第二转运组件设置为用于将位于置物板(10)起始位(10.1)上的留样容器(4)转运至置物板(10)的其余空位上;

所述置物板(10)上具有多个用于驱使留样容器(4)沿长度方向排列的容纳槽(10.2),各容纳槽(10.2)沿宽度方向依序布置,所述第二转运组件包括直线电机(11),直线电机(11)沿宽度方向设置且一端位于起始位(10.1)所在位置,所述直线电机(11)上设有用于夹持留样容器(4)的夹具(12),各容纳槽(10.2)内均设有用于带动容纳槽(10.2)内的留样容器(4)沿长度方向从前往后移动的进给组件;

所述进给组件包括位于置物板(10)下方输送带(13),所述输送带(13)的外侧壁上具有外凸的档条(14),各档条(14)沿输送带(13)的长度方向均匀排布,任意相邻两个档条(14)之间留有与留样容器(4)相匹配的间距,当档条(14)随输送带(13)转动至输送带(13)上方时所述档条(14)的部分穿过置物板(10)并与所对应的容纳槽(10.2)内的留样容器(4)相抵,所述置物板(10)上设有用于避让档条(14)移动路径的避让槽(10.3),所述柜体(1)内设有用于驱动各输送带(13)的一个或多个驱动电机(15)。

2.根据权利要求1所述的智能食品留样柜,其特征在于:所述留样腔(2)的下方设有弃样腔(16),所述留样腔(2)内各置物板(10)沿长度方向的后端与留样腔(2)的内侧壁之间留有纵向的落料通道(17),所述弃样腔(16)的部分位于落料通道(17)下方并与落料通道(17)连通。

3.根据权利要求2所述的智能食品留样柜,其特征在于:所述落料通道(17)内设有升降台(18),所述升降台(18)具有下降至弃样腔(16)内的排料位以及分别与各置物板(10)的后端对齐的多个接料位,当升降台(18)上升至任意一个接料位时所对应的置物板(10)上的超期留样容器(4)在进给组件的驱动下掉落至升降台(18)上。

4.根据权利要求3所述的智能食品留样柜,其特征在于:所述存样口(6)内设有两个沿水平方向间隔设置且保持相同间距的导杆(19),两个导杆(19)均与柜体(1)固定并朝留样腔(2)内延伸,所述第一转运组件设置为驱使存样口(6)内的留样容器(4)沿着导杆(19)朝留样腔(2)内移动并使得留样容器(4)静置于所对应置物板(10)的起始位(10.1)上,所述留样容器(4)包括开口朝上的瓶体(4.1),所述瓶体(4.1)呈圆柱形,瓶体(4.1)的瓶口上盖合有瓶盖(4.2),所述瓶体(4.1)的外侧壁上靠近瓶口的位置设有环形槽(4.3),两个导杆(19)位于瓶体(4.1)两侧且分别卡入环形槽(4.3)内,以使得所述留样容器(4)沿导杆(19)的长度方向与导杆(19)滑动配合,当留样容器(4)滑动配合于导杆(19)上时所述留样容器(4)与存样口(6)的内底面之间留有间距。

5.根据权利要求4所述的智能食品留样柜,其特征在于:所述柜体(1)内设有用于容纳闲置留样容器(4)的空瓶存放腔(20),所述空瓶存放腔(20)与留样腔(2)沿柜体(1)的宽度方向间隔设置,所述存样口(6)位于柜体(1)的正面。

6.一种食品留样控制方法,它包括上述权利要求5的智能食品留样柜,并且各存样口(6)上均设有用于检测留样容器(4)重量的重量传感器,其特征在于:控制方法包括存样步骤和取样步骤:其中,存样步骤包括:

S101、信息输入端(8)获取当前存样人员的人员信息以及该存样人员输入的待留样食品的留样信息;

S102、控制器(7)接收信息输入端(8)获取的人员信息与留样信息,判断人员信息权限是否正确,待留样信息与控制器(7)内预存的留样信息是否匹配正确,若人员信息权限和待留样信息均正确则进入下个步骤,若人员信息权限或待留样信息错误则控制器(7)发出错误提醒;

S103、存样口(6)的重量传感器自动获取当前留样容器(4)的重量是否达到留样重量标准,若留样重量等于或大于留样重量标准则进入下个步骤,若留样重量少于留样重量标准则控制器(7)发出留样重量缺少的提醒;

S104、控制器(7)控制第一转运组件启动,将存样口(6)的留样容器(4)转运至对应置物板(10)的起始位(10.1);

S105、控制器(7)控制第二转运组件启动,将位于起始位(10.1)上的留样容器(4)转运到置物板(10)上对应容纳槽(10.2)的第一个位置;

S106、控制器(7)控制第二转运组件中的输送带(13)每一个单位时间周期t沿输送方向移动一个单位距离L,所述单位距离L等于同一列容纳槽(10.2)内相邻两个留样容器(4)之间的间距,t=T/n,T为最大留样时间,n为置物板(10)上的一列容纳槽(10.2)内能够容纳留样容器(4)的最大数量;

S107、控制器(7)控制升降台(18)接取各置物板(10)后端掉落的超期留样容器(4),并下降至排料位后使得超期留样容器(4)暂存于弃样腔(16)内;

其中,取样步骤包括:

S201、信息输入端(8)获取当前存样人员的人员信息;

S202、控制器(7)接收信息输入端(8)获取的人员信息,判断人员信息权限是否正确,若人员信息权限正确则进入下个步骤,若人员信息权限错误则控制器(7)发出错误提醒;

S203、控制器(7)控制智能门锁(9)解锁,使取样柜门(3)打开;

S204、待取样人员关闭取样柜门(3)后,生成至少包含有取样人员信息、时间、被取留样容器(4)信息的电子取样报告。