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专利号: 2021112751073
申请人: 广州市蓝得生命科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.智能喂食控制方法,其特征在于,包括:

S1、获取鱼缸内的图像信息和喂养参数;

S2、在图像信息中识别鱼的种类,获取鱼的种类对应的预设喂养条件,并判断喂养参数是否符合预设喂养条件:如果喂养参数符合预设喂养条件,进行S3;如果喂养参数不符合预设喂养条件,返回进行S1;

S3、确定各个种类的鱼的数量和体长;

S4、根据鱼的种类确定喂食的鱼料种类,并根据鱼的数量和体长确定所需喂食的鱼料投放量;

S5、按照鱼料种类和鱼料投放量均匀向鱼缸内喂食;

S4中,根据鱼的体长确定喂食的鱼料粒径、鱼料硬度和喂食次数:所述根据鱼的体长确定喂食的鱼料粒径,具体如下:R=γ×ΣLj/N,R为鱼料粒径,γ为预先根据鱼的饮食习性得到的系数;

所述根据鱼的体长确定喂食的鱼料硬度,具体如下:B=δ×ΣLj/N,B为鱼料硬度,δ为预先根据鱼的饮食习性得到的系数;

所述根据鱼的体长确定喂食的喂食次数,根据喂食次数和鱼料投放量确定单次投放量,具体如下:T=ξ×(1/ΣLj/N),T为鱼料的喂食次数,ξ为预先根据鱼的饮食习性得到的系数,q=Q/T,q为单次投放量;

其中,1≤j≤N,N为鱼的数量;

S5中,按照喂食次数和单次投放量向鱼缸内喂食;

S2中,根据图像信息识别鱼缸中是否存在剩余鱼料:如果鱼缸中不存在剩余鱼料,进行S3;如果鱼缸中存在剩余鱼料,返回进行S1;

S5中,按照预设投放时间间隔投放鱼料,预设投放时间间隔与鱼咀嚼鱼料的速度成反比例。

2.如权利要求1所述的智能喂食控制方法,其特征在于,S1中,按照预设采集时间间隔获取鱼缸内的图像信息和喂养参数。

3.如权利要求2所述的智能喂食控制方法,其特征在于,S1中,喂养参数包括水温、氧含量和PH值。

4.如权利要求3所述的智能喂食控制方法,其特征在于,S2中,按照预设缩放比例对图像信息进行缩放。

5.如权利要求4所述的智能喂食控制方法,其特征在于,S2中,如果喂养参数不符合预设喂养条件,对喂养参数进行调整,直到喂养参数符合预设喂养条件之后,进行S3。