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专利号: 2023106755856
申请人: 青岛平一自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能机械装配机构的自动化生产线,包括机械装配控制柜(1),所述机械装配控制柜(1)的内侧安装有轴承传送控制架,所述轴承传送控制架上套接有轴承传送带(2),轴承传送控制架为轴承传送带(2)提供传动力传送轴承,其特征在于,所述轴承传送带(2)的传输面上开设有穿行连接口(3),所述轴承传送带(2)上方对应穿行连接口(3)的位置设置有转轴装配组件(4),所述转轴装配组件(4)包括转轴装配卡套(401)和转接在转轴装配卡套(401)上的装配补偿卡板(402),装配补偿卡套通过在转轴装配卡套(401)上做开口和闭口动作实现转轴的自动上料;

所述转轴装配组件(4)外套设有装配定位组件(5),所述装配定位组件(5)外连接有多个装配压装组件(6),所述装配压装组件(6)包括一号机械臂(602)、二号机械臂(604)和压装防滑垫(608),装配定位组件(5)向轴承方向移动,二号机械臂(604)的一端绕一号机械臂(602)转动,另一端通过压装防滑垫(608)对轴承施加向上的反推力。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械装配机构的自动化生产线,其特征在于,所述转轴装配组件(4)包括转轴装配卡套(401),所述转轴装配卡套(401)位于轴承传输带上方对应穿行连接口(3)的位置,所述转轴装配卡套(401)开口的两端均开设有转接槽,所述转接槽内通过一号转动轴转动连接有装配补偿卡板(402),所述转接轴外套接有补偿弹簧(403),所述转接轴通过补偿弹簧(403)与转轴装配卡套(401)弹性转接,所述装配补偿卡板(402)的另一端连接有装配开口板(404)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械装配机构的自动化生产线,其特征在于,所述转轴装配卡套(401)侧连接有液压支架(405),所述液压支架(405)的另一端安装有液压缸(406),所述液压缸(406)机身安装在机械装配控制柜(1)内侧的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械装配机构的自动化生产线,其特征在于,所述装配定位组件(5)包括多个装配定位座(501),所述装配定位座(501)外连接在转轴装配卡套(401)上,所述装配定位座(501)背离转轴装配卡套(401)的一面连接有装配定向套(502);

多个装配定位座(501)外套接有同一个装配定位套(505),所述装配定位套(505)上连接有装配定位轴(503),所述装配定位套(505)套接在装配定向套(502)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能机械装配机构的自动化生产线,其特征在于,所述装配定位轴(503)外套接有定位弹簧(504),所述装配定位轴(503)通过定位弹簧(504)与装配定向套(502)弹性伸缩连接,所述装配定位套(505)下连接有定位防滑套(506)。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械装配机构的自动化生产线,其特征在于,所述装配压装组件(6)包括上层调节座(601),所述上层调节座(601)外连接在装配定位套(505)上,所述一号机械臂(602)的一端嵌入式连接在上层调节座(601)内,所述一号机械臂(602)的另一端开设有调节口,所述调节口内通过二号转动轴与二号机械臂(604)的一端转动连接,所述二号转动轴外套接有一号转接弹簧(603),所述二号转动轴通过一号转接弹簧(603)与一号机械臂(602)弹性转接。

7.根据权利要求6所述的一种智能机械装配机构的自动化生产线,其特征在于,所述二号机械臂(604)的另一端通过三号转动轴转动连接有下层转接座(605),所述三号转动轴外套接有二号转接弹簧(606),所述三号转动轴通过二号转接弹簧(606)与下层转接座(605)弹性转接。

8.根据权利要求7所述的一种智能机械装配机构的自动化生产线,其特征在于,所述下层转接座(605)靠近轴承轴向方向连接有压装卡爪(607),所述压装防滑垫(608)贴附在压装卡爪(607)的内弧面上。

9.根据权利要求1所述的一种智能机械装配机构的自动化生产线,其特征在于,所述轴承传送控制架的内侧嵌入式连接有压装限位组件(7),所述压装限位组件(7)包括抽拉盒(701),所述抽拉盒(701)的内部套接有压装限位板(703),所述压装限位板(703)下连接有弹性支撑装置(702),所述弹性支撑装置(702)的另一端与抽拉盒(701)盒内底连接;

所述压装限位板(703)下连接有上层楔形座(704),所述上层楔形座(704)的下斜面滑动连接有下层楔形座(705),所述下层楔形座(705)侧连接有螺纹连接筒(706),所述螺纹连接筒(706)内螺纹连接有螺纹连接轴(707),所述螺纹连接轴(707)的端部连接有旋钮。

10.根据权利要求9所述的一种智能机械装配机构的自动化生产线,其特征在于,所述弹性支撑装置(702)包括弹性支撑套(7021),所述弹性支撑套(7021)的一端与抽拉盒(701)盒内底连接,所述弹性支撑套(7021)另一端口内套接有弹性支撑内轴(7022),所述弹性支撑内轴(7022)的一端连接有支撑弹簧(7023),所述弹性支撑内轴(7022)通过支撑弹簧(7023)与弹性支撑套(7021)的内底连接,所述弹性支撑内轴(7022)的另一端连接在压装限位板(703)的底部。