1.一种桥梁振动检测方法，其特征在于，应用于振动检测设备，包括摄像装置，所述方法包括：通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；

根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；

获取所述待测桥梁的预存模态，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；

比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常；

若是，输出预设信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态，包括：获取所述待检测桥梁的振动激励数据，所述振动激励数据包括环境激励数据或强迫激励数据；

根据所述振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待检测桥梁的运行模态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振动激励数据为环境激励数据时，所述根据所述振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待检测桥梁的运行模态，包括：获取所述环境激励数据；

根据所述目标视频确定所述待检测桥梁的多个节点；

根据所述参考振动数据确定所述多个节点的结构动力特性，所述结构动力特性包括振动频率、振动振型和阻尼；

根据所述环境激励数据和结构动力特性确定所述待检测桥梁的运行模态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振动激励数据为强迫激励数据时，所述根据振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待检测桥梁的运行模态，包括：获取所述强迫激励数据，所述强迫激励数据包括过车负载量和过车速度；

根据所述强迫激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的结构特性；

根据所述结构特性确定所述待检测桥梁的运行模态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述强迫激励数据和所述参考振动数据确定所述待测桥梁的结构特性，包括：根据所述强迫激励数据确定强迫激励频率和强迫激励振幅；

根据所述参考振动数据确定所述检测桥梁的振动频率；

根据所述强迫激励频率和所述振动频率确定所述检测桥梁的结构特性。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，包括：比较所述预存模态和所述运行模态的数量和/或偏移度，得到比较结果；

根据所述比较结果确定所述待测桥梁的振动状态是否异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，包括：所述预存模态和所述运行模态的数量不相等时，确定所述待测桥梁的振动状态为异常；

所述预存模态和所述运行模态的数量相等，所述运行模态的偏移度超出预设范围时，确定所述待测桥梁的振动状态为异常。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设信息包括维护所述待测桥梁时，所述方法还包括：检测所述待测桥梁多个位置的振动状态；

分析所述多个位置的振动状态，得到针对所述待测桥梁的维护方案；

输出所述维护方案。

9.一种桥梁振动检测装置，其特征在于，应用于振动检测设备，包括摄像装置，所述桥梁振动检测装置包括处理单元和通信单元，其中，所述处理单元，用于通过所述摄像装置采集待测桥梁的原始视频，根据预设视频处理策略处理所述原始视频得到具有运动放大效果的目标视频，根据所述目标视频确定所述待测桥梁的参考振动数据，所述运动放大效果是指所述待测桥梁的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的；以及根据所述参考振动数据确定所述待测桥梁的运行模态；

以及获取所述待测桥梁的预存模态；以及比较所述预存模态和所述运行模态，确定所述待测桥梁的振动状态是否异常，所述预存模态是指所述待测桥梁的设计特征频率对应的模态；若是，通过所述通信单元输出预设信息。

10.一种振动检测设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法中的步骤的指令。