1.一种深海探测仿生机器人，包括机身壳体；其特征在于，所述机身壳体的两侧对称设置仿生柔性鳍，所述仿生柔性鳍包括三个从前往后分布的可以靠拢合并或远离分离的柔性分鳍；

位于机身壳体同一侧的三个柔性分鳍靠拢合并之后的外轮廓与蝠鲼胸鳍的外轮廓相同；

所述柔性分鳍内部设置能够带动相应柔性分鳍运动的鳍条组件；

所述机身壳体的尾端设置用来实现机器人下潜、上浮的俯仰调整机构。

2.如权利要求1所述的深海探测仿生机器人，其特征在于，所述仿生柔性鳍中前后两个柔性分鳍内的鳍条组件为第一鳍条组件；

所述第一鳍条组件包括第一拍打电机、第一连杆、第二连杆；

所述第一拍打电机固定设置在第一电机支座上，所述第一电机支座与机身壳体相连；

所述第一拍打电机的输出轴端部与第一连接件一端的轴孔进行同轴固定连接，所述第一连接件另一端的轴孔与第二连接件一端的第一转动轴进行转动配合，所述第二连接件另一端的第二转动轴与第一连杆进行转动配合；

所述第一连杆靠近机身壳体的一端通过第三转动轴与第一电机支座进行转动配合；

所述第一连杆远离机身壳体的一端通过第四转动轴与第二连杆进行转动配合；

所述第二连杆靠近机身壳体的一端设置有条形孔，所述条形孔与第一支座上的第一连接轴相配合；

所述第一支座与第一电机支座固定连接；

所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴、第一连接轴平行设置且沿机身壳体的前后方向延伸。

3.如权利要求2所述的深海探测仿生机器人，其特征在于，所述仿生柔性鳍中间柔性分鳍内的鳍条组件为第二鳍条组件；

所述第二鳍条组件包括第二拍打电机、第三连杆、第四连杆、第五连杆；

所述第二拍打电机固定设置在第二电机支座上，所述第二电机支座与机身壳体相连；

所述第二拍打电机的输出轴端部与第三连接件一端的轴孔进行同轴固定连接，所述第三连接件另一端的轴孔与第四连接件一端的第五转动轴进行转动配合，所述第四连接件另一端的第六转动轴与第三连杆进行转动配合；

所述第三连杆靠近机身壳体的一端通过第七转动轴与第二电机支座进行转动配合；

所述第三连杆通过第八转动轴与第四连杆进行转动配合；

所述第四连杆靠近机身壳体的一端设置有第一条形孔，所述第一条形孔与第二支座上的第二连接轴相配合；

所述第二支座与第二电机支座固定连接；

所述第四连杆远离机身壳体的一端通过第九转动轴与第五连杆进行转动配合；

所述第五连杆靠近机身壳体的一端设置有第二条形孔，所述第二条形孔与第三连杆远离机身壳体的一端通过第三连接轴相配合；

所述第五转动轴、第六转动轴、第七转动轴、第八转动轴、第二连接轴、第九转动轴、第三连接轴平行设置且沿机身壳体的前后方向延伸。

4.如权利要求3所述的深海探测仿生机器人，其特征在于，所述第一电机支座与第一行走电机的输出轴固定连接，所述第一行走电机设置在机身壳体内。

5.如权利要求4所述的深海探测仿生机器人，其特征在于，所述第二电机支座与第二行走电机的输出轴固定连接，所述第二行走电机设置在机身壳体内。

6.如权利要求5所述的深海探测仿生机器人，其特征在于，所述第一行走电机固定设置在第一行走电机支座上，所述第一行走电机支座的底部固定设置滑块；

所述机身壳体内设置有用来与滑块进行前后方向滑动配合的滑轨；

所述第二行走电机固定设置在第二行走电机支座上，所述第二行走电机支座与相应的滑轨固定连接。

7.如权利要求6所述的深海探测仿生机器人，其特征在于，所述机身壳体内设置有驱动滑块沿相应滑轨进行滑动的驱动件。

8.如权利要求1所述的深海探测仿生机器人，其特征在于，所述俯仰调整机构包括调整板，所述调整板通过调整轴与机身壳体的尾端进行转动连接；所述机身壳体上设置有控制调整板绕调整轴转动的俯仰电机；

所述调整轴沿左右方向延伸。