1.一种弹跳机器人，包括机架（10）、设置在所述机架（10）上用于实现弹跳的后肢（20）、以及设置在所述机架（10）上用于驱动所述后肢（20）弹跳的后肢驱动机构，其特征在于，还包括有横滚动量轮模组和俯仰动量轮模组，所述横滚动量轮模组和俯仰动量轮模组分别安装在所述机架（10）的前半部，所述横滚动量轮模组包括有转动平面与所述机架（10）的前后侧面相平行的横滚动量轮（41），所述俯仰动量轮模组包括有转动平面与所述机架（10）的左右侧面相平行的俯仰动量轮（51）；

所述后肢（20）包括有第二转轴（21）和后肢组件，所述后肢组件包括有第一上弹跳连杆（22）、第一下弹跳连杆（23）、后肢支撑块（24）、后肢扭簧、第二上弹跳连杆（25）和第二下弹跳连杆（26）；

所述第二转轴（21）横向转动安装在所述机架（10）上并由所述后肢驱动机构驱动转动，所述第一上弹跳连杆（22）一端与所述第二转轴（21）的端部固定连接，另一端与所述第一下弹跳连杆（23）的一端转动连接，所述第一下弹跳连杆（23）的另一端与第二下弹跳连杆（26）的一端转动连接，所述第二下弹跳连杆（26）的另一端与第二上弹跳连杆（25）的一端转动连接，所述第二上弹跳连杆（25）的另一端与第二转轴（21）的端部转动连接，所述第一上弹跳连杆（22）与第一下弹跳连杆（23）的连接处、所述第一下弹跳连杆（23）与第二下弹跳连杆（26）的连接处以及所述第二下弹跳连杆（26）与第二上弹跳连杆（25）的连接处分别设置有所述后肢扭簧；

所述第一下弹跳连杆（23）和第二下弹跳连杆（26）相连的端部的其中一个与所述后肢支撑块（24）转动连接，且在连接处设置有所述后肢扭簧；

所述弹跳机器人还包括有前肢（60），所述前肢（60）包括有前肢滑轨限位块（61）、前肢滑轨（62）、前肢扭簧、前肢支撑块（64）、前肢立柱（65）、第一自锁滑块（66）、弹簧（67）和第二自锁滑块（68）；

所述前肢滑轨（62）竖向设置在所述机架（10）的前端，所述前肢滑轨限位块（61）设置在前肢滑轨（62）的两端，所述第一自锁滑块（66）和第二自锁滑块（68）设置在前肢滑轨（62）上，所述第一自锁滑块（66）自锁在所述前肢滑轨（62）的一定位置处，所述第二自锁滑块（68）位于第一自锁滑块（66）下方，所述第二自锁滑块（68）设置有竖向的光杆（69），所述光杆（69）穿过所述第一自锁滑块（66），所述弹簧（67）套设在所述光杆（69）上并位于所述第一自锁滑块（66）和第二自锁滑块（68）之间，所述前肢立柱（65）的上端与所述第二自锁滑块（68）相连接，另一端向下延伸过前肢滑轨（62）的底端，所述前肢支撑块（64）与前肢立柱（65）的下端转动连接，且在连接处设置有所述前肢扭簧。

2.根据权利要求1所述的弹跳机器人，其特征在于，所述横滚动量轮模组还包括有横滚电机（42）和横滚动量轮轴（43），所述横滚电机（42）固定安装在所述机架（10）上，所述横滚动量轮轴（43）前后延伸并与所述横滚电机（42）的输出轴相连接，所述横滚动量轮（41）固定安装在所述横滚动量轮轴（43）上。

3.根据权利要求1所述的弹跳机器人，其特征在于，所述俯仰动量轮模组还包括有俯仰电机（52）和俯仰动量轮轴（53），所述俯仰电机（52）固定安装在所述机架（10）上，所述俯仰动量轮轴（53）左右延伸并与所述俯仰电机（52）的输出轴相连接，所述俯仰动量轮（51）固定安装在所述俯仰动量轮轴（53）上。

4.根据权利要求1所述的弹跳机器人，其特征在于，所述弹跳机器人还包括有偏航动量轮模组，所述偏航动量轮模组包括有转动平面与所述机架（10）的上下侧面相平行的偏航动量轮（71）。

5.根据权利要求4所述的弹跳机器人，其特征在于，所述偏航动量轮模组还包括有偏航电机（72）和偏航动量轮轴（73），所述偏航电机（72）固定安装在所述机架（10）上，所述偏航动量轮轴（73）上下延伸并与所述偏航电机（72）的输出轴相连接，所述偏航动量轮（71）固定安装在所述偏航动量轮轴（73）上。

6.根据权利要求1所述的弹跳机器人，其特征在于，所述后肢组件为两个，分别位于所述机架（10）的两侧并位于所述第二转轴（21）的两端。

7.根据权利要求1所述的弹跳机器人，其特征在于，所述后肢驱动机构包括有后肢驱动电机（31）、不完全齿轮（32）、第一转轴（33）和齿轮（34）；

所述后肢驱动电机（31）固定安装在所述机架（10）上，所述第一转轴（33）横向转动安装在所述机架（10）上并与所述后肢驱动电机（31）的输出轴相连接，所述不完全齿轮（32）固定安装在所述第一转轴（33）上，所述齿轮（34）固定安装在所述第二转轴（21）上，所述不完全齿轮（32）转动到一定角度时其上的轮齿能够与齿轮（34）的轮齿相啮合。

8.根据权利要求1所述的弹跳机器人，其特征在于，所述前肢（60）为两个，分别设置在所述机架（10）的前端的两侧。