1.一种信号调制参数的估计方法，其特征在于，包括步骤：S1、将调制信号均分为两个等效的待测信号，并将两个等效的待测信号分别输入主采样通道和反馈采样通道；

S2、对输入主采样通道的待测信号进行主通道采样以得到样本组，基于所述样本组进行主通道参数估计，以得到待测信号的间断点位置估计值和幅度因子估计值，并基于所述幅度因子估计值得到待测信号的幅度估计值；

S3、基于所述间断点位置估计值和幅度估计值构造出反馈信号，将所述反馈信号输入所述反馈采样通道；

S4、对输入反馈采样通道的待测信号和反馈信号进行混频以得到待测信号的载波信号，对所述载波信号进行直接采样和延时采样，以分别得到未延时样本组Z[n]和延时样本组Ze[n]，基于所述未延时样本组和延时样本组进行反馈通道参数估计，以得到待测信号的调频率估计值和初始载波频率估计值；

所述基于所述未延时样本组Z[n]和延时样本组Ze[n]进行反馈通道参数估计，以得到待测信号的调频率估计值和初始载波频率估计值包括：对所述未延时样本组Z[n]取取共轭，得到未延时样本的共轭Z*[n]，并将所述延时样本组Ze[n]与延时样本的共轭Z*[n]相乘，得到离散样本Z1[n]；

所述离散样本Z1[n]经由ESPRIT算法求解，从而进一步可以求解出待测信号的调频率估计值；

基于所述待测信号的调频率估计值定义两个离散信号d[n]和de[n]，其中离散信号d[n]不包含延时部分，de[n]包含了延时；

将上述两个离散信号分别与未延时样本组Z[n]和延时样本组Ze[n]相乘，得到新的两个离散信号Z2[n]和Z2e[n]，其中Z2[n]不包含延时部分，Z2e[n]包含了延时；

由离散信号Z2[n]和Z2e[n]构造出长度为N的两组向量Z2＝[Z[0]，Z[1]，…，Z[N‑1]]和Z2e＝[Z2e[0]，Z2e[1]，…，Z2e[N‑1]]；

*

将向量Z2取共轭得到Z2与向量Z2e作共轭相乘，得到Z；

最后由Z求解出待测信号的初始载波频率估计值。

2.根据权利要求1所述的一种信号调制参数的估计方法，其特征在于，步骤S2中对输入主采样通道的待测信号进行主通道采样前包括步骤：S21、对待测信号取共轭以得到待测信号的复共轭信号，基于待测信号和所述复共轭信号解调得到待测信号的基带信号。

3.根据权利要求2所述的一种信号调制参数的估计方法，其特征在于，步骤S2中，步骤S21之后还包括步骤：S22、对所述基带信号进行滤波处理，滤波的带宽设置满足 其中，BLPF表示滤波的带宽，K表示基带信号的幅度阶跃段数，T表示基带信号的持续时间。

4.根据权利要求1所述的一种信号调制参数的估计方法，其特征在于：步骤S2中所述样本组的样本数量满足 其中，T表示基带信号的持续时间， 表示所述样本组的样本数量， 表示主通道采样的采样间隔， 表示主通道采样的采样频率。

5.根据权利要求1所述的一种信号调制参数的估计方法，其特征在于：步骤S4中所述未延时样本组和延时样本组的采样率均满足 其中，B表示载波信号的带宽，Te表示延时载波信号的持续时间，T表示未延时载波信号的持续时间，fs表示反馈通道采样的采样频率。

6.根据权利要求1所述的一种信号调制参数的估计方法，其特征在于：步骤S4中对所述载波信号进行延时采样的延时设置满足 其中，Te表示延时载波信号的持续时间，T表示未延时载波信号的持续时间，fs表示反馈通道采样的采样频率，B表示载波信号的带宽。

7.根据权利要求1所述的一种信号调制参数的估计方法，其特征在于：步骤S4中所述未延时样本组和延时样本组的样本组数均满足T＝NTs，其中，T表示未延时载波信号的持续时间，N表示所述未延时样本组和延时样本组的样本组数，Ts表示延时载波信号的持续时间。

8.一种信号调制参数的估计系统，基于权利要求1‑7任一项所述的一种信号调制参数的估计方法，其特征在于：包括依次连接的处理模块、信号传输模块、采样模块、参数估计模块；

所述处理模块，用于将调制信号均分为两个等效的待测信号；

所述信号传输模块，用于将两个等效的待测信号分别输入主采样通道和反馈采样通道；

所述采样模块，用于对输入主采样通道的待测信号进行主通道采样以得到样本组；

所述参数估计模块，基于所述样本组进行主通道参数估计，以得到待测信号的间断点位置估计值和幅度因子估计值，并基于所述幅度因子估计值得到待测信号的幅度估计值；

所述处理模块，基于所述间断点位置估计值和幅度估计值构造出反馈信号；

所述信号传输模块，还用于将所述反馈信号输入所述反馈采样通道；

所述处理模块，还用于对输入反馈采样通道的待测信号和反馈信号进行混频以得到待测信号的载波信号；

所述采样模块，还用于对所述载波信号进行直接采样和延时采样，以分别得到未延时样本组和延时样本组；

所述参数估计模块，还基于所述未延时样本组和延时样本组进行反馈通道参数估计，以得到待测信号的调频率估计值和初始载波频率估计值。

9.根据权利要求8所述的一种信号调制参数的估计系统，其特征在于：所述处理模块，用于对待测信号取共轭以得到待测信号的复共轭信号，还基于待测信号和所述复共轭信号解调得到待测信号的基带信号。

10.根据权利要求9所述的一种信号调制参数的估计系统，其特征在于：所述处理模块，用于对所述基带信号进行滤波处理。