1.一种LFM‑BPSK复合调制信号的欠Nyquist采样和参数估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一，初始化输入LFM‑BPSK复合调制信号，信号的数学表示如下：其中， 为信号幅度；μ是信号调频斜率； 是二元序列个数；fc是信号初始频率；T是信号持续时间；B＝μT是信号带宽； 且是信号初始相位，可看作均匀分布在[0,2π)中的随机数，ck是在0和1中等概率生成的二进制码元序列，当ck取值为1时，对应调制相位为π，取0时对应调制相位为

0；ξk(t)＝ε(t‑tk)‑ε(t‑tk+1)，在时域中呈连续的矩形框，且满足0≤t1＜t2＜…＜tK+1＜T；

步骤二，信号x(t)经过功分器同时进入两个通道，分别为时间交错采样通道和反馈采样通道；

步骤三，在时间交错采样通道中，首先，信号x(t)经过自混频去除所含的二相编码信息，得到LFM信号；然后，所得LFM信号分别经过非延时采样和延时采样，得到两组离散信号；

进而，两组离散信号经过ESPRIT算法可估计出调频斜率μ；最后，利用估计出的调频斜率和采样信号估计出幅度A和初始频率fc；

步骤四，在反馈采样通道中，首先，利用步骤三中所得调频斜率μ和初始频率fc生成反馈信号p(t)；然后，将输入LFM‑BPSK复合调制信号与反馈信号作混频处理，以此去除原信号中的调频斜率参数和初始频率参数，混频后的信号经过低通滤波得到基带的二相编码(BPSK)信号；进而，对滤波后的信号进行低速采样，采样值通过Prony算法估计出相位参数 和间断点位置参数

2.如权利要求1所述的LFM‑BPSK复合调制信号的欠Nyquist采样和参数估计方法，其特征在于，所述步骤三的过程如下：步骤3.1，信号x(t)经过自混频y(t)＝x(t)·x(t)后所得信号数学表示如下：因为c k是在 0和1中 随机 取的二元 序列 ，所以显 然 又因 为可知信号y(t)的数学表达式如下：

步骤3.2，信号y(t)分别经过采样率fs＝1/Ts的非延时采样和采样率fs＝1/Ts、延时为τ的延时采样，得到两组离散信号y[n]和ye[n]如下：其中样本个数N满足T＝NTs；

步骤3.3，两组离散信号y[n]和ye[n]作共轭相乘，所得结果记为y1[n]，如下所示：n

令 则y1[n]＝cu ，这是一个典型的谱估计问题，用ESPRIT算法求解出 进而得调频斜率μ＝∠(u)/4πτTs；此处为了避免频率模糊效应影响，需调节延时使其满足 如下：a)当采样率等于奈奎斯特采样率时，即fs＝fnyq＝2B，上式可变化为τ＜T，一定满足；

b)当采样率小于奈奎斯特采样率时，即fs＜fnyq＝2B，任意τ＜T的延时可确定欠采样率的范围为：步骤3.4，以步骤3.3中所获调频斜率估计值生成两辅助信号：利用构造的两参考信号分别对采样信号y[n]和ye[n]解线调，以此去除采样信号中的调频斜率：定义两向量 和

两组向量共轭相乘，所得结果记为D，结果如下：当延时满足τ＜1/2fc时，可得信号初始频率为fc＝∠(D)/4πτ，幅度为

3.如权利要求2所述的LFM‑BPSK复合调制信号的欠Nyquist采样和参数估计方法，其特征在于，所述步骤四的过程如下：步骤4.1，利用步骤三中估计的调频斜率参数μ和初始频率参数fc构造反馈信号p(t)：步骤4.2，利用构造的反馈信号与输入LFM‑BPSK复合调制信号作混频运算，目的是以估计出的参数对原信号解线调，得到单一的相位编码信号，并将此相位编码信号记为z(t)，即z(t)＝x(t)p(t)；利用低通滤波器对信号z(t)进行滤波，其中滤波器的带宽BLPF≥K+1/T，可以得到频率集中在零频附近的基带BPSK信号 如下所示：其中 ξk(t)＝ε(t‑tk)‑ε(t‑tk+1)，且0≤t1＜t2＜…＜tK+1＜T；

步骤4.3，对滤波后所得信号z(t)进行低速采样，采样间隔为 采样频率 且未了避免频率混叠需要满足 得到采样值

其中样本个数 满足

将采样值 作离散傅里叶(DFT)变换，可获得信号低频部分的M个傅里叶系数其中M＝|BLPFT|， 且分别为傅里叶系数的总数和索引，结果如下：根据公式(11)可知信号 为分段多项式，且其一阶导数为一串狄拉克函数，即：其中 通过傅里叶变换的性质， 乘上频域微分算子可以得到信号 的傅里叶系数：

利用Prony算法求解公式(15)，从而估计出参数 又因为 当k＝1,

2,…,K，参数