1.玻璃幕墙清洁设备,其特征在于,包括牵引导轨(100),所述牵引导轨(100)上设置有滑动牵引底座(101),所述滑动牵引底座(101)通过位于底部的由所述滑动牵引底座(101)内的一号内置电机驱动的导轮与所述牵引导轨(100)滑动配合,所述滑动牵引底座(101)上设置有用于吊装设备的牵引吊装组件(200),所述牵引吊装组件(200)下方设置有用于清洁玻璃幕墙的爬墙清洁组件(201),所述牵引吊装组件(200)与所述爬墙清洁组件(201)之间通过牵引带(102)连接设置;
所述牵引吊装组件(200)包括旋转架齿条(105),所述旋转架齿条(105)转动设置于所述滑动牵引底座(101)上端面,所述滑动牵引底座(101)上固设有水平旋转电机(103),所述水平旋转电机(103)输出轴上动力连接设置有旋转配合齿轮(104),所述旋转配合齿轮(104)与所述旋转架齿条(105)啮合配合,所述旋转架齿条(105)上方固设有旋转架(106),所述旋转架(106)上方固设有固定吊装柱(107),所述固定吊装柱(107)内滑动设置有滑动吊装柱(108),所述固定吊装柱(107)靠近所述滑动吊装柱(108)一端的两侧对称固设有液压缸(110),所述滑动吊装柱(108)靠近所述固定吊装柱(107)一端的两侧固设有推动连接板(109),所述液压缸(110)的输出轴一端与所述推动连接板(109)一侧固定连接,所述滑动吊装柱(108)远离所述固定吊装柱(107)一端的两侧转动设置有对称的牵引带收卷轮(111),所述牵引带收卷轮(111)由所述滑动吊装柱(108)内的二号内置电机驱动,所述牵引带收卷轮(111)上缠绕设置有牵引带(102),所述牵引带(102)一端与所述牵引带收卷轮(111)固定连接;
所述爬墙清洁组件(201)包括主机架(112),所述主机架(112)一侧固设有机架延伸架(113),所述机架延伸架(113)远离所述主机架(112)一侧的两端固设有对称的牵引带连接块(114),所述牵引带连接块(114)与所述牵引带(102)的固定连接,所述主机架(112)远离所述机架延伸架(113)一侧设置有用于调节设备重心的重心调节组件,所述主机架(112)一侧设置有机架侧板(115),所述机架侧板(115)上设置有用于设备在墙面移动的爬墙行走组件,所述机架侧板(115)远离所述主机架(112)一侧设置有用于洗刷玻璃幕墙的洗刷清洁组件;
所述爬墙行走组件包括若干移动限位槽(123),所述移动限位槽(123)对称设置于所述机架侧板(115)上,所述移动限位槽(123)上滑动设置有移动腔块(124),所述移动腔块(124)两端的下侧固设有对称的移动限位块(128),所述移动限位块(128)与两侧的所述移动限位槽(123)滑动配合,所述移动限位块(128)两端的上侧固设有对称的摆动动力电机(175),所述机架侧板(115)上设置有二号螺纹杆腔(129),所述二号螺纹杆腔(129)内设置有转动的二号螺纹杆(122),所述二号螺纹杆(122)由所述二号螺纹杆腔(129)内的三号内置电机驱动,所述二号螺纹杆(122)与所述移动腔块(124)螺纹配合,所述移动腔块(124)内设置有平移配合腔(125),所述平移配合腔(125)内滑动设置有移动杆(126),所述移动杆(126)两端固设有对称的移动杆端块(127),所述机架侧板(115)上对称设置有若干一号螺纹杆腔(120),所述一号螺纹杆腔(120)与所述移动限位槽(123)互相垂直,所述移动杆端块(127)与所述一号螺纹杆腔(120)滑动配合,所述移动杆端块(127)上设置有对称的摆动配合电机(176),所述一号螺纹杆腔(120)内设置有转动的一号螺纹杆(121),所述一号螺纹杆(121)由所述一号螺纹杆腔(120)内的四号内置电机驱动,所述一号螺纹杆(121)与所述移动杆端块(127)螺纹配合连接,所述移动腔块(124)两端和所述移动杆端块(127)外铰接设置有若干对称的摆动足(130),所述摆动足(130)与相应的所述摆动动力电机(175)以及所述摆动配合电机(176)动力连接,所述摆动足(130)靠近所述机架侧板(115)一侧设置有摆动足滑槽(148),所述机架侧板(115)四周固设有若干对称的侧板延伸杆(147),所述侧板延伸杆(147)末端固设有延伸杆限位块(149),所述摆动足滑槽(148)与所述延伸杆限位块(149)滑动配合,所述摆动足(130)末端设置有用于实现设备攀爬移动的攀爬辅助组件。
2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁设备,其特征在于,所述重心调节组件包括固设于所述主机架(112)上的若干重心调节电机(117),所述重心调节电机(117)对称设置于所述主机架(112)远离所述机架延伸架(113)一侧的两端,所述重心调节电机(117)输出轴上动力连接设置有对称的重心摆动杆(118),所述重心摆动杆(118)之间固设有配重块(119)。
3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁设备,其特征在于,所述攀爬辅助组件包括设置于所述摆动足(130)末端贯穿的摆动足贯穿腔(131),所述摆动足贯穿腔(131)内滑动设置有摆动足滑块(132),所述摆动足滑块(132)一侧固设有摆动足伸缩杆(133),所述摆动足(130)末端设置有伸缩杆滑动腔(136),所述摆动足伸缩杆(133)与所述伸缩杆滑动腔(136)滑动配合,所述摆动足伸缩杆(133)外侧弹性设置有摆动足弹簧(134),所述摆动足弹簧(134)位于所述摆动足滑块(132)与所述伸缩杆滑动腔(136)之间,所述摆动足伸缩杆(133)末端固设有吸盘延伸架(135),所述吸盘延伸架(135)位于所述伸缩杆滑动腔(136)外侧,所述吸盘延伸架(135)上设置有用于将设备吸附于玻璃幕墙上的吸盘辅助组件。
4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洁设备,其特征在于,所述吸盘辅助组件包括固设于所述吸盘延伸架(135)末端的辅助连接块(137),所述辅助连接块(137)上设置有贯穿的辅助滑动腔(139),所述辅助连接块(137)上设置有贯穿的辅助螺纹孔(138),所述辅助滑动腔(139)内滑动设置有吸盘限位杆(143),所述吸盘限位杆(143)一端固设有螺杆动力电机(144),所述螺杆动力电机(144)输出轴上动力连接设置有转动的吸盘螺杆(142),所述吸盘限位杆(143)与所述吸盘螺杆(142)相邻设置,所述吸盘螺杆(142)与所述辅助螺纹孔(138)螺纹配合,所述吸盘限位杆(143)另一端固设有辅助固定块(140),所述辅助固定块(140)上贯穿设置有螺杆滑动腔(141),所述螺杆滑动腔(141)与所述吸盘螺杆(142)滑动配合,所述螺杆动力电机(144)一侧固设有吸盘(145),所述吸盘(145)内侧固设有空气泵(146)。
5.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁设备,其特征在于,所述洗刷清洁组件包括固设于所述机架侧板(115)下端的上层导轨架(150),所述上层导轨架(150)下方固设有上层导轨齿条(151),所述上层导轨齿条(151)上滑动设置有上层动力滑块(116),所述上层动力滑块(116)一侧对称固设有若干上层动力电机(152),所述上层动力电机(152)输出轴上动力连接设置有转动的上层动力齿轮(153),所述上层动力齿轮(153)与所述上层导轨齿条(151)啮合配合,所述上层动力滑块(116)远离所述上层导轨架(150)一侧固设有下层导轨架(154),所述下层导轨架(154)远离所述上层导轨架(150)一侧固设有下层导轨齿条(155),所述下层导轨齿条(155)上滑动设置有下层动力滑块(156),所述下层动力滑块(156)一侧对称固设有若干下层动力电机(157),所述下层动力电机(157)输出轴上动力连接设置有下层动力齿轮(158),所述下层动力齿轮(158)与所述下层导轨齿条(155)啮合配合,所述下层动力滑块(156)远离所述上层动力滑块(116)一侧设置有用于清洁玻璃幕墙的旋转清洁组件。
6.根据权利要求5所述的玻璃幕墙清洁设备,其特征在于,所述旋转清洁组件包括转动设置于所述下层动力滑块(156)下侧的转动块(159),所述转动块(159)与所述下层动力滑块(156)内的五号内置电机动力连接,所述转动块(159)四周铰接设置有若干对称的摆动臂(160),所述摆动臂(160)内设置有摆动臂贯穿腔(161),所述摆动臂(160)末端转动设置有摆动块(167),所述摆动臂贯穿腔(161)末端固设有摆动电机(173),所述摆动电机(173)输出轴与所述摆动块(167)动力连接,所述摆动块(167)一侧固设有清洁刷电机(174),所述清洁刷电机(174)输出轴上动力连接设置有转动的旋转清洁刷(168),所述转动块(159)下侧固设有螺纹杆电机(162),所述螺纹杆电机(162)输出轴上动力连接设置有升降螺纹杆(163),所述升降螺纹杆(163)末端固设有清洁剂储藏箱(170),所述清洁剂储藏箱(170)内设置有喷洒装置,上均匀密布有若干清洁剂喷口(171),所述喷洒装置与所述清洁剂喷口(171)连通设置,所述清洁剂储藏箱(170)一侧固设有软刷(172),所述升降螺纹杆(163)上滑动设置有用于将组件展开的辅助撑杆组件。
7.根据权利要求6所述的玻璃幕墙清洁设备,其特征在于,所述辅助撑杆组件包括设置于所述升降螺纹杆(163)上的螺纹滑块(166),所述螺纹滑块(166)与所述升降螺纹杆(163)螺纹配合,所述螺纹滑块(166)四周对称固设有若干撑杆摆动电机(169),所述撑杆摆动电机(169)上摆动设置有若干摆动撑杆(164),所述撑杆摆动电机(169)与所述摆动撑杆(164)动力连接,所述摆动撑杆(164)末端固设有撑杆滑杆(165),所述撑杆滑杆(165)与所述摆动臂贯穿腔(161)滑动配合。