1.一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器，其特征在于：包括升降装置、回转装置、调桨装置、独立控制推进器组件，回转装置安装于甲板（1）上表面，升降装置安装于回转装置上，升降装置包括设置于其顶部的液压顶板（13），独立控制推进器组件自甲板（1）下方向上依次穿过甲板（1）、回转装置、升降装置并与液压顶板（13）的底部固定，独立控制推进器组件包括两个相互独立的推进器本体，两个推进器本体上的螺旋桨间隔相背设置，且每个螺旋桨的螺旋桨桨叶（3）上分别安装有调桨装置；

升降装置还包括液压底板（9）、液压缸、球形万向节（14），液压底板（9）与回转装置固定，液压顶板（13）间隔置于液压底板（9）上方，两者之间通过多个间隔设置的液压缸连接，液压缸的液压缸缸筒（10）与液压底板（9）的上表面固定，液压缸活塞杆（11）固定在液压缸活塞（12）上，并通过球形万向节（14）与液压顶板（13）的下底面连接；

回转装置包括回转正齿轮（2）、轴筒（7）、回转副齿轮（8）、步进电机（15）、电机固定件（16），回转副齿轮（8）通过轴筒（7）转动安装于甲板（1）的上表面，升降装置安装于回转副齿轮（8）上，步进电机（15）通过电机固定件（16）安装于甲板（1）上，回转正齿轮（2）与步进电机（15）连接并与回转副齿轮（8）啮合，独立控制螺旋桨组件穿设于轴筒（7）中；

独立控制推进器组件还包括左舱体支架（4）、右舱体支架（27），两者并排竖直放置，左舱体支架（4）、右舱体支架（27）的上部分别与液压顶板（13）的底部固定，下部分别安装有一个推进器本体；

推进器本体还包括永磁电机、永磁电机轴承（24）、永磁电机前端盖（25），永磁电机前端盖（25）通过永磁电机轴承（24）安装于永磁电机的前部，永磁电机的永磁电机转子（23）穿出永磁电机前端盖（25）并与螺旋桨连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器，其特征在于：液压缸的数量为4个，分别竖直放置且四者的依次连线呈矩形间隔布置。

3.根据权利要求1所述的一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器，其特征在于：螺旋桨还包括螺旋桨轮毂（5）、整流罩（6），螺旋桨轮毂（5）的周向转动安装有多个螺旋桨桨叶（3），每片螺旋桨桨叶（3）分别通过一个调桨装置调节角度，整流罩（6）安装于螺旋桨轮毂（5）的前端。

4.根据权利要求3所述的一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器，其特征在于：调桨装置包括伺服电机（17）、调桨正齿轮（18）、轮毂内齿轮（19）、减速箱（21），伺服电机（17）安装于螺旋桨轮毂（5）上，调桨正齿轮（18）通过减速箱（21）与伺服电机（17）的电机轴连接，螺旋桨桨叶（3）根部的端面上沿轴向开设有凹槽，凹槽内设有轮毂内齿轮（19），调桨正齿轮（18）与轮毂内齿轮（19）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器，其特征在于：调桨装置还包括桨距角编码器（20），桨距角编码器（20）安装于伺服电机（17）的电机轴上用于电机转角反馈。

6.根据权利要求1、3～5任一所述的一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器，其特征在于：每个螺旋桨上的螺旋桨桨叶（3）数量为4片。