1.一种船舶的双螺旋桨推进装置，其特征在于：包括

一船舶本体；所述船舶本体的内底面上固定连接有横板，且横板的顶面中部沿着竖直方向固定连接有支撑板；所述船舶本体的侧壁上设置有若干容纳套筒组端部的通孔；所述横板上位于支撑板的两侧分别开设有T型滑槽，且该T型滑槽内设有T型滑块实现与T型滑槽滑动连接，所述T型滑块的顶端穿出T型滑槽；所述支撑板的顶端固定连接有呈水平设置的双轴电机；所述支撑板上垂直设置有贯穿支撑板的第二电动伸缩杆；

一固定板；所述固定板的底端连接在T型滑块上，所述固定板的中心开有一通孔，且该通孔的内壁嵌套有第二挡圈；所述固定板的侧壁连接在第二电动伸缩杆上；

一套筒组；所述套筒组包括第一套筒、第二套筒和第三套筒；所述第一套筒、第二套筒和第三套筒互相平行且自下而上依次设置并与船舶本体上的容纳套筒组端部的通孔配合嵌入在通孔内；所述第一套筒包括圆柱形段和棱柱段；所述第一套筒的圆柱形段嵌入在船舶本体的通孔内，所述第一套筒的棱柱段嵌入在固定板上的第二挡圈内；通过第二电动伸缩杆实现驱动固定板上连接的T型滑块沿着T型滑槽移动；所述第一套筒和第二套筒所连接的船舶本体的通孔处在周边上设置有T型环且T型环可自转；所述第一套筒的圆柱形段沿着轴线方向开有方形孔；所述第二套筒上位于船舶本体内壁侧的一端上固定设置有固定环，所述固定环与船舶本体的内壁之间设置有第三电动伸缩杆；所述固定环上设置有与固定杆配合的圆槽；所述第三套筒上位于船舶本体内壁侧的一端上垂直设置有竖板，且竖板与船舶本体的内壁之间设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端连接竖板上，第一电动伸缩杆的底端连接在船舶本体的内壁上；

一传动单元：所述传动单元包括第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和旋转轴；所述第一皮带轮嵌套在第一套筒的棱柱段上，且第一皮带轮与第一套筒之间可相对滑动；所述旋转轴连接在双轴电机的输出端上；所述旋转轴的端部嵌套有固定块且固定块上设置有固定杆；

所述旋转轴上还嵌套第二皮带轮；所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动；所述固定环上的圆槽与旋转轴端部固定块上的固定杆配合，在双轴电机的驱动下带动第二套筒旋转；所述第一皮带轮的侧边与T型环之间水平连接有连接杆，且连接杆跟随T型环和第一皮带轮同时转动；

一螺旋桨模块，所述螺旋桨模块包括安装板、第一挡圈、旋转杆、第一桨叶和第二桨叶；

所述安装板垂直于第二套筒位于船舶本体的外壁的端部设置，所述安装板上下两端侧边开有容纳第一挡圈的贯穿孔并在贯穿孔内设置第一挡圈，所述安装板的上端侧边设置有第一挡圈的贯穿孔内安装有旋转杆，且该旋转杆与第三套筒的中心同轴并设置有第二桨叶；所述安装板的下端侧边设置有第一挡圈的贯穿孔内也安装有旋转杆，且该旋转杆与第一套筒的中心同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种船舶的双螺旋桨推进装置，其特征在于：所述第三电动伸缩杆的底端连接在第二套筒周边的T型环上，所述第三电动伸缩杆的顶端连接在固定环上，第三电动伸缩杆可跟随T型环旋转。

3.根据权利要求1所述的一种船舶的双螺旋桨推进装置，其特征在于：所述第一桨叶的旋转半径大于第二桨叶的旋转半径；所述第一桨叶与第二桨叶通过旋转安装板180°实现切换。

4.根据权利要求1所述的一种船舶的双螺旋桨推进装置，其特征在于：所述第一套筒和第三套筒上与旋转杆配合的端部均开有喇叭状导向口。