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专利号: 2023105307689
申请人: 山西奔马铸锻有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种锻造法兰工位切换用运输装置,其特征在于,包括:

支撑台(1),一侧固定连接有多个万向轮(11);

支撑杆(2),位于所述支撑台(1)远离所述万向轮(11)的一侧,且与所述支撑台(1)铰接;

夹取组件(3),设置在所述支撑杆(2)的一端,且用于夹取法兰毛坯;

升降组件(4),设置在所述支撑杆(2)远离所述夹取组件(3)的一端,所述升降组件(4)包括升降部(41),所述升降部(41)包括升降螺杆(411)和升降块(412),所述升降螺杆(411)的一端与所述支撑台(1)转动连接,所述升降块(412)套设在所述升降螺杆(411)上,且与所述升降螺杆(411)螺纹连接,所述升降块(412)与所述支撑杆(2)之间设置有伸缩杆(21),所述伸缩杆(21)与所述支撑杆(2)固定连接,且活动端与所述升降块(412)铰接;

其中,所述支撑杆(2)与所述支撑台(1)的铰接处位于自身靠近所述夹取组件(3)的一端;

所述夹取组件(3)包括:

夹取箱(31),一端呈开口状,且开口端与所述支撑杆(2)铰接;

夹取部(32),设置在所述夹取箱(31)上,且用于夹紧法兰毛坯;

驱动部(33),设置在所述夹取箱(31)上,且用于驱动所述夹取部(32)夹紧法兰毛坯;

所述夹取部(32)设置有多个,且绕所述夹取箱(31)的一周设置,所述夹取部(32)位于所述夹取箱(31)侧壁的中部,所述夹取部(32)包括滑动设置在所述夹取箱(31)侧壁上的夹取块(321)、螺纹穿设在所述夹取块(321)上的夹取杆(322)、转动连接在所述夹取杆(322)位于所述夹取箱(31)内一端的夹取头(323)、与所述夹取头(323)固定连接的紧固链(324),所述夹取块(321)的滑动方向为所述夹取箱(31)的周向,所述紧固链(324)远离所述夹取头(323)的一端固定连接于所述夹取箱(31)的开口端,当所述夹取头(323)抵紧法兰毛坯时,所述紧固链(324)绕设在法兰毛坯上;

所述驱动部(33)包括固定连接在所述夹取箱(31)外侧壁上的电机(331)、与所述电机(331)的输出轴同轴固定连接的驱动齿轮(332)、与所述驱动齿轮(332)啮合的驱动齿圈(333)、与所述驱动齿圈(333)固定连接的驱动环(334),所述驱动齿圈(333)、所述驱动环(334)均套设在所述夹取箱(31)上,所述夹取杆(322)滑动穿设在所述驱动环(334)上,所述夹取杆(322)同轴滑动连接有传动齿轮(335),所述传动齿轮(335)的滑动方向为所述夹取杆(322)的轴线方向,所述传动齿轮(335)啮合有固定套设在所述夹取箱(31)外侧壁上的端面齿轮(336)。

2.根据权利要求1所述的一种锻造法兰工位切换用运输装置,其特征在于,所述支撑杆(2)靠近所述夹取组件(3)的一端连接有第一油缸(421),且靠近所述升降块(412)的一端连接有第二油缸(422),所述第一油缸(421)与所述支撑台(1)铰接,且活动端与所述支撑杆(2)铰接,所述第二油缸(422)与所述支撑台(1)铰接,且活动端与所述支撑杆(2)铰接,所述第一油缸(421)与所述第二油缸(422)远离活动端的一端之间连通有油管(423),且通过所述油管(423)流动有驱动介质。

3.根据权利要求1所述的一种锻造法兰工位切换用运输装置,其特征在于,所述夹取箱(31)靠近所述支撑杆(2)的一侧设置有调节杆(511),所述调节杆(511)的一端与所述夹取箱(31)远离开口端的一端铰接,所述调节杆(511)远离所述夹取箱(31)的一端铰接有调节块(512),所述调节块(512)沿所述支撑杆(2)的长度方向滑动设置在所述支撑杆(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种锻造法兰工位切换用运输装置,其特征在于,所述调节块(512)远离所述调节杆(511)的一侧铰接有连接杆(521),所述连接杆(521)远离所述调节块(512)的一端铰接有摆动套(522),所述摆动套(522)套设有摆动杆(523),所述摆动套(522)与所述摆动杆(523)转动连接,所述摆动杆(523)的一端与所述升降螺杆(411)远离所述支撑台(1)的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种锻造法兰工位切换用运输装置,其特征在于,所述升降螺杆(411)靠近所述摆动杆(523)的一端开设有固定槽(4111),所述固定槽(4111)贯穿所述升降螺杆(411)靠近所述连接杆(521)的一侧、远离所述连接杆(521)的一侧,所述摆动杆(523)插设在所述固定槽(4111)内,所述固定槽(4111)侧壁的两侧均沿远离所述支撑台(1)的方向开设有滑槽(4112)和卡槽(4113),所述卡槽(4113)贯穿所述固定槽(4111)的开口端,所述摆动杆(523)的两侧均固定连接有滑动设置在所述滑槽(4112)内的第一卡块(5231)、滑动卡接在所述卡槽(4113)内的第二卡块(5232)。

6.根据权利要求5所述的一种锻造法兰工位切换用运输装置,其特征在于,所述升降螺杆(411)上固定连接有固定板(524),所述固定板(524)位于其中一个所述卡槽(4113)远离所述支撑杆(2)的一侧,所述固定板(524)上开设有多个用于卡接所述第二卡块(5232)的摆动槽(5241),多个所述摆动槽(5241)沿远离所述卡槽(4113)的方向排布,相邻所述摆动槽(5241)之间以及所述摆动槽(5241)与所述卡槽(4113)之间均圆弧过渡。

7.根据权利要求6所述的一种锻造法兰工位切换用运输装置,其特征在于,最远离所述卡槽(4113)的所述摆动槽(5241)的槽口处设置有第一限位块(525)和第二限位块(526),所述第一限位块(525)、所述第二限位块(526)沿相互远离或靠近的方向滑动连接于所述固定板(524),且相互之间固定连接有限位弹簧(527),所述限位弹簧(527)用于驱使所述第一限位块(525)、所述第二限位块(526)朝相互靠近的方向滑动,所述第一限位块(525)、所述第二限位块(526)靠近所述摆动槽(5241)槽口的一侧均沿相互靠近的方向朝着远离所述摆动槽(5241)槽口的方向倾斜设置。