1.一种滑动索驱动的月牙形可展索网结构,其特征在于,包括内环端部固定节点(6)、内环自由节点(7)、外环固定节点、第一拉索、第二拉索和第三拉索;
所述的内环端部固定节点和内环自由节点位于第一圆弧线上,所述的内环端部固定节点固定在第一圆弧线的两端,内环自由节点排列在两个内环端部节点之间;所述的外环固定节点均匀固定在第二圆弧线上和第三圆弧线上,分别位于第二圆弧线上和第三圆弧线上的外环固定节点关于第一圆弧线所在的平面对称,且关于内环端部节点连线的法平面对称;第二圆弧线和第三圆弧线的半径大于第一圆弧线的半径;
所述的第一拉索依次穿过第一圆弧线上的节点,第二拉索交替穿过第二圆弧线上的节点和第一圆弧线上的节点,第三拉索交替穿过第三圆弧线上的节点和第一圆弧线上的节点,三根拉索长度可调,实现索网结构的折叠与展开。
2.根据权利要求1所述的一种滑动索驱动的月牙形可展索网结构,其特征在于,位于第二圆弧线和第三圆弧线两端的外环固定节点的弧度角小于内环端部节点的弧度角。
3.根据权利要求1所述的一种滑动索驱动的月牙形可展索网结构,其特征在于,位于第二圆弧线上和第三圆弧线上的外环固定节点数量均为p,位于第一圆弧线上的内环自由节点数量为p‑1。
4.根据权利要求1所述的一种滑动索驱动的月牙形可展索网结构,其特征在于,所述的三根拉索均设置有索长调节装置。
5.根据权利要求1所述的一种滑动索驱动的月牙形可展索网结构,其特征在于,所述的内环端部固定节点处设置三个铰接点,三根拉索的两端均与内环端部固定节点铰接。
6.根据权利要求1所述的一种滑动索驱动的月牙形可展索网结构,其特征在于,所述的内环自由节点(7)处设置有滑轮一、滑轮二和滑轮三,滑轮一位于第一圆弧线所在平面,滑轮二和滑轮三关于第一圆弧线所在的平面对称;所述的外环固定节点处设有朝向第一圆弧线圆心位置的滑轮四。
7.根据权利要求6所述的一种滑动索驱动的月牙形可展索网结构,其特征在于,所述的第一拉索依次绕经位于第一圆弧线上的内环自由节点(7)的滑轮一;第二拉索交替绕经位于第二圆弧线上的外环固定节点的滑轮四和位于第一圆弧线上的内环自由节点(7)的滑轮二;所述的第三拉索交替绕经位于第三圆弧线上的外环固定节点的滑轮四和位于第一圆弧线上的内环自由节点(7)的滑轮三。
8.根据权利要求1所述的一种滑动索驱动的月牙形可展索网结构,其特征在于,增加第二拉索和第三拉索的长度,缩短第一拉索的长度,索网结构展开;缩短第二拉索和第三拉索的长度,增加第一拉索的长度,索网结构折叠。
9.根据权利要求1所述的一种滑动索驱动的月牙形可展索网结构,其特征在于,第一拉索上各点的预应力相同,第二拉索和第三拉索上各点的预应力相同。