1.一种滑动索驱动的可展索穹顶结构,其特征在于,包括12段外竖杆(1)、12段内竖杆(2)、24段外脊索(3)、24段外斜索(4)、24段内脊索(5)、24段内斜索(6)、12段外环索(7)、12段内环底索(8)、12段内环顶索(9)九类构件以及12个外环顶节点(10)、12个外环底节点(11)、12个内环顶节点(12)、12个内环底节点(13)、12个固定节点(14)五类节点,根据节点与索的连接方式,所述的外环底节点(11)包括端部外环底节点(11‑a)和中部外环底节点(11‑b),所述的内环顶节点(12)包括端部内环顶节点(12‑a)和中部内环顶节点(12‑b),所述的内环底节点(13)包括端部内环底节点(13‑a)和中部内环底节点(13‑b),固定节点(14)包括端部固定节点(14‑a)和中部固定节点(14‑b);所述的可展索穹顶结构关于正多边形法线呈旋转对称,旋转角为π/6;每根滑动索上均设置有索长调节装置,通过调节滑动索长度来改变索穹顶结构的形状,实现索穹顶结构的折叠与展开;
所述的外竖杆(1)和内竖杆(2)分别沿圆周均匀分布;端部固定节点(14‑a)、端部外环底节点(11‑a)、端部内环顶节点(12‑a)、端部内环底节点(13‑a)的数量均为3,沿圆周均匀分布;所有的环索、斜索、脊索分别被端部节点所在的位置均匀划分为三根等长的滑动索,每段滑动索的中部在相应节点处通过滑轮连接,每段滑动索的两端与相应节点铰接;
所述的固定节点(14)沿圆周均匀分布,垂直高度相同,位于索穹顶结构的最外侧,每一个固定节点(14)分别与两段外斜索(4)和两段外脊索(3)相连;所述的端部固定节点(14‑a)处设置四个铰接点,分别与四根拉索铰接;所述的中部固定节点(14‑b)处设有角度可变的滑轮一(16)和滑轮二(17),位于上部的滑轮一(16)连接相邻两段外脊索(3);位于下部的滑轮二(17)连接相邻两段外斜索(4);
所述的外环顶节点(10)、外环底节点(11)、内环顶节点(12)、内环底节点(13)为自由节点,所述自由节点的坐标在折叠与展开过程中动态变化;
所述的外环顶节点(10)位于外竖杆(1)的顶端,每一个外环顶节点(10)分别与两段外脊索(3)、两段内脊索(5)和两段内斜索(6)相连;所述的外环顶节点(10)处设有滑轮五(20)、滑轮六(21)和滑轮七(22),位于一侧的滑轮五(20)连接相邻两段外脊索(3),使得两端部固定节点(14‑a)之间的外脊索依次绕经交替的外环顶节点(10)滑轮五(20)与中部固定节点(14‑b)滑轮一(16),形成一根通长的滑动外脊索;位于另一侧下部的滑轮六(21)连接相邻两段内斜索(6),使得两端部内环底节点(13‑a)之间的内斜索依次绕经交替的外环顶节点(10)滑轮六(21)与中部内环底节点(13‑b)滑轮四(19),形成一根通长的滑动内斜索;位于另一侧上部的滑轮七(22)连接相邻两段内脊索(5),使得两端部内环顶节点(12‑a)之间的内脊索依次绕经交替的外环顶节点(10)滑轮七(22)与中部内环顶节点(12‑b)滑轮四(19),形成一根通长的滑动内脊索;
所述的外环底节点(11)位于外竖杆(1)的底端,每一个外环底节点(11)分别与两段外斜索(4)和两段外环索(7)相连;所述的端部外环底节点(11‑a)处设有滑轮八(23)和两个铰接点,位于一侧的滑轮八(23)连接相邻两段外斜索(4);位于另一侧的两个铰接节点分别与相邻两段外环索(7)连接;所述的中部外环底节点(11‑b)处设有滑轮三(18)和滑轮四(19),位于一侧的滑轮三(18)连接相邻两段外环索(7),使得两端部外环底节点(11‑a)之间的外环索形成一根通长的滑动外环索;位于另一侧的滑轮四(19)连接相邻两段外斜索(4),使得两端部固定节点(14‑a)之间的外斜索依次绕经交替的中部外环底节点(11‑b)滑轮四(19)与中部固定节点(14‑b)滑轮二(17)、端部外环底节点(11‑a)滑轮八(23),形成一根通长的滑动外斜索;
所述的内环顶节点(12)位于内竖杆(2)的顶端,每一个内环顶节点(12)分别与两段内环顶索(9)和两段内脊索(5)相连;所述的端部内环顶节点(12‑a)处设置四个铰接点,分别与四根拉索铰接;所述的中部内环顶节点(12‑b)处设有滑轮三(18)和滑轮四(19),位于一侧的滑轮三(18)连接相邻两段内环顶索(9),使得两端部内环顶节点(12‑a)之间的内环顶索形成一根通长的滑动内环顶索;位于另一侧的滑轮四(19)连接相邻两段内脊索(5);
所述的内环底节点(13)位于内竖杆(2)的底端,每一个内环底节点(13)分别与两段内环底索(8)和两段内斜索(6)相连;所述的端部内环底节点(13‑a)处设置四个铰接点,分别与四根拉索铰接;所述的中部内环底节点(13‑b)处设有滑轮三(18)和滑轮四(19),位于一侧的滑轮三(18)连接相邻两段内环底索(8),使得两端部内环底节点(13‑a)之间的内环底索形成一根通长的滑动内环底索;位于另一侧的滑轮四(19)连接相邻两段内斜索(6);
折叠过程中,滑动外环索、滑动内环底索、滑动内环顶索长度增加,滑动外斜索、滑动内斜索、滑动外脊索、滑动内脊索长度减少;展开过程中,滑动外环索、滑动内环底索、滑动内环顶索长度减小,滑动外斜索、滑动内斜索、滑动外脊索、滑动内脊索长度增加。