1.非接触式电液位置同步驱动可变磁力加载负载模拟器，其特征在于：包括舵机系统、加载系统和同步系统，所述舵机系统包括舵机系统液压缸(1)、舵机系统活塞杆(11)、舵机系统位移传感器(111)、舵机系统伺服放大器(112)、弹簧板(113)、质量块(114)、力传感器(115)、舵机系统控制器(12)、舵机系统伺服阀(13)、位置信号发生器(2)、舵机系统电磁铁(4)、舵机系统线圈(41)、舵机系统电源(42)、舵机系统电阻(43)；所述舵机系统液压缸(1)与地面固联；所述舵机系统活塞杆(11)与舵机系统液压缸(1)为滑动连接；所述舵机系统活塞杆(11)与舵机系统位移传感器(111)固联；所述舵机系统位移传感器(111)输出端与舵机系统伺服放大器(112)输入端连接；所述舵机系统伺服放大器(112)输出端与舵机系统控制器(12)输入端连接；所述位置信号发生器(2)输出端与舵机系统控制器(12)输入端连接；所述舵机系统控制器(12)输出端与舵机系统伺服阀(13)输入端连接；所述舵机系统伺服阀(13)输出端与舵机系统液压缸(1)连接；所述舵机系统液压缸活塞杆(11)与弹簧板(113)固联，所述弹簧板(113)与质量块(114)固联；所述质量块(114)与力传感器(115)固联；所述舵机系统电磁铁(4)与力传感器(115)固联；所述舵机系统线圈(41)缠绕在舵机系统电磁铁(4)上；所述舵机系统线圈(41)、舵机系统电源(42)、舵机系统电阻(43)通过导线连接；所述加载系统包括工控机(3)、加载系统电磁铁(6)、加载系统线圈(61)、加载系统电源(62)、加载系统电阻(63)、加载系统电流控制器(64)；所述加载系统线圈(61)缠绕在加载系统电磁铁(6)上；所述加载系统线圈(61)、加载系统电源(62)、加载系统电阻(63)、加载系统电流控制器(64)通过导线连接；所述工控机(3)输入端与力传感器(115)输出端连接；所述工控机(3)输出端与加载系统电流控制器(64)连接；所述同步系统包括同步系统液压缸(5)、同步系统活塞杆(51)、同步系统位移传感器(511)、同步系统伺服放大器(512)、同步系统控制器(52)、同步系统伺服阀(53)；所述同步系统液压缸(5)与地面固联；所述同步系统活塞杆(51)与同步系统液压缸(5)为滑动连接；所述同步系统活塞杆(51)与同步系统位移传感器(511)固联；所述同步系统位移传感器(511)输出端与同步系统伺服放大器(512)输入端连接；所述同步系统伺服放大器(512)输出端与同步系统控制器(52)输入端连接；所述位置信号发生器(2)输出端与同步系统控制器(52)输入端连接；所述同步系统控制器(52)输出端与同步系统伺服阀(53)输入端连接；所述同步系统伺服阀(53)输出端与同步系统液压缸(5)连接；所述同步系统活塞杆(51)与加载系统电磁铁(6)固联。

2.根据权利要求1所述的非接触式电液位置同步驱动可变磁力加载负载模拟器，其特征在于：所述位置信号发生器(2)将位置信号指令传输至舵机系统控制器(12)与同步系统控制器(52)；所述舵机系统位移传感器(111)对舵机系统活塞杆(11)的位置信息进行检测，检测信号经过舵机系统伺服放大器(112)放大输入至舵机系统控制器(12)；所述同步系统位移传感器(511)对同步系统活塞杆(51)的位置信息进行检测，检测信号经过同步系统伺服放大器(512)输入至同步系统控制器(52)；所述舵机系统控制器(12)根据位置信号与检测信息对舵机系统伺服阀(13)进行控制；所述同步系统控制器(52)根据位置信号与检测信息对同步系统伺服阀(53)进行控制；所述舵机系统伺服阀(13)驱动舵机系统活塞杆(11)运动；所述舵机系统活塞杆(11)运动会带动与其固联的弹簧板(113)、质量块(114)、力传感器(115)和舵机系统电磁铁(4)运动；所述同步系统伺服阀(53)驱动同步系统活塞杆(51)运动；所述同步系统活塞杆(51)运动会带动与其固联的加载系统电磁铁(6)运动；所述舵机系统电磁铁(4)与加载系统电磁铁(6)存在一定距离；所述舵机系统活塞杆(11)与同步系统活塞杆(51)同步运动，可以保持舵机系统电磁铁(4)与加载系统电磁铁(6)相对静止，保证该加载系统内部不会产生多余力。

3.根据权利要求1所述的非接触式电液位置同步驱动可变磁力加载负载模拟器，其特征在于：所述舵机系统电阻(43)起到保护电路的作用；所述舵机系统电源(42)给舵机系统线圈(41)供电，通电后的舵机系统线圈(41)使舵机系统电磁铁(4)产生固定磁场；所述加载系统电阻(63)起到保护电路的作用；所述加载系统电源(62)给加载系统电流控制器(64)供电；所述加载系统电流控制器(64)给加载系统线圈供电，通电后的加载系统线圈(61)使加载系统电磁铁(6)产生磁场；所述舵机系统电磁铁(4)与加载系统电磁铁(6)由于磁场的相互作用产生磁力，采用加载系统电磁铁(6)产生的磁力对舵机系统电磁铁(4)进行加载；所述力传感器(115)实时检测力信号反馈给工控机(3)；所述工控机(3)根据力加载信号与检测信号的偏差对加载系统电流控制器(64)产生的电流大小与方向进行快速控制，进而对加载系统电磁铁(6)所产生的磁场方向与强度进行控制，进而对加载系统电磁铁(6)给舵机系统电磁铁(4)产生的加载力进行精确控制。