1.基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器，其特征在于：包括舵机系统、加载系统和运动同步补偿系统，所述舵机系统包括舵机液压缸底座(1)、舵机系统液压缸(11)、舵机系统液压缸活塞杆(12)、舵机系统控制器(13)、舵机系统伺服阀(14)、位置信号发生器(4)；所述舵机液压缸底座(1)与地面固联；所述舵机系统液压缸(11)与舵机液压缸底座(1)固联；所述舵机系统液压缸活塞杆(12)与舵机系统液压缸(11)为滑动连接；所述舵机系统液压缸活塞杆(12)与舵机系统位移传感器(121)固联；所述舵机系统位移传感器(121)输出端与舵机系统伺服放大器(122)输入端连接；所述舵机系统伺服放大器(122)输出端与舵机系统控制器(13)输入端连接；所述位置信号发生器(4)输出端与舵机系统控制器(13)输入端连接；所述舵机系统控制器(13)输出端与舵机系统伺服阀(14)输入端连接；

所述舵机系统伺服阀(14)输出端与舵机系统液压缸(11)连接；所述舵机系统液压缸活塞杆(12)与弹簧板(123)固联，所述弹簧板(123)与负载质量块(124)固联；所述加载系统包括加载液压缸底座(2)、加载液压缸活塞杆(22)、力传感器(221)、加载系统伺服放大器(222)、压力传感器A(23)、压力传感器B(26)、导轨(3)、力函数发生器(5)；所述导轨(3)与舵机液压缸底座(1)固联；所述导轨(3)与滑块(31)为滑动连接；所述加载液压缸底座(2)与滑块(31)固联；所述加载液压缸底座(2)与加载液压缸(21)固联；所述加载液压缸活塞杆(22)与加载液压缸(21)为滑动连接；所述压力传感器A(23)与压力传感器B(26)的输入端与加载液压缸(21)的两腔连接；所述压力传感器A(23)与压力传感器B(26)的输出端与工控机(7)连接；所述加载液压缸活塞杆(22)与力传感器(221)固联，力传感器(221)输出端与加载系统伺服放大器(222)输入端连接；加载系统伺服放大器(222)输出端与加载系统控制器(25)输入端连接；将所述力函数发生器(5)输出端与加载系统控制器(25)输入端连接；所述加载系统控制器(25)输出端与加载系统伺服阀(24)输入端连接；所述加载系统伺服阀(24)输出端与加载液压缸(21)连接；所述力传感器(221)与负载质量块(124)固联；所述运动同步补偿系统包括补偿液压缸底座(6)、补偿液压缸(61)、补偿液压缸活塞杆(62)、补偿系统伺服阀(64)、工控机(7)；所述补偿液压缸底座(6)与地面固联；所述补偿液压缸(61)与补偿液压缸底座(6)固联；所述补偿液压缸活塞杆(62)与补偿液压缸(61)为滑动连接；所述补偿液压缸活塞杆(62)与加载液压缸底座(2)固联；所述补偿液压缸活塞杆(62)与补偿系统位移传感器(621)固联；所述补偿系统位移传感器(621)输出端与补偿系统伺服放大器(622)输入端连接；所述补偿系统伺服放大器(622)输出端与工控机(7)连接；所述工控机(7)与补偿系统控制器(63)输入端连接；所述位置信号发生器(4)输出端与补偿系统控制器(63)输入端连接；所述补偿系统控制器(63)输出端与补偿系统伺服阀(64)输入端连接；所述补偿系统伺服阀(64)输出端与补偿液压缸(61)连接。

2.根据权利要求1所述的基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器，其特征在于：所述位置信号发生器(4)将位置信号指令传输至舵机系统控制器(13)与补偿系统控制器(63)；所述舵机系统位移传感器(121)对舵机系统液压缸活塞杆(12)的位置信息进行检测，检测信号经过舵机系统伺服放大器(122)放大输入至舵机系统控制器(13)；所述补偿系统位移传感器(621)对补偿液压缸活塞杆(62)的位置信息进行检测，检测信号经过补偿系统伺服放大器(622)输入至工控机(7)；所述工控机(7)将检测信号输入至补偿系统控制器(63)；所述舵机系统控制器(13)根据位置信号与检测信息对舵机系统伺服阀(14)进行控制；所述补偿系统控制器(63)根据位置信号与检测信息对补偿系统伺服阀(64)进行控制；

所述舵机系统伺服阀(14)驱动舵机系统液压缸活塞杆(12)运动；所述舵机系统液压缸活塞杆(12)运动会带动与其固联的弹簧板(123)、负载质量块(124)、力传感器(221)和加载液压缸活塞杆(22)运动；所述补偿系统伺服阀(64)驱动补偿液压缸活塞杆(62)运动；所述补偿液压缸活塞杆(62)运动会带动与其固联的加载液压缸底座(2)、滑块(31)和加载液压缸(21)运动；所述加载液压缸(21)与加载液压缸活塞杆(22)可以保持同步运动，其内部不会产生强迫流量进而产生多余力。

3.根据权利要求1所述的基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器，其特征在于：所述压力传感器A(23)与压力传感器B(26)对加载液压缸(21)两腔的压力进行检测，将检测压力差信号传递给工控机(7)；所述工控机(7)将检测压力差信号转换为数字量信号输入至补偿系统控制器(63)；所述补偿系统控制器(63)根据数字量信号驱动补偿系统伺服阀(64)对补偿液压缸活塞杆(62)进行控制；所述补偿液压缸活塞杆(62)运动会带动与其固联的加载液压缸底座(2)、滑块(31)和加载液压缸(21)运动，补偿安装误差、加工误差因素的影响以保证加载液压缸(21)与加载液压缸活塞杆(22)的严格同步运动。