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专利号: 2023104672045
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于预测估计的混合式电梯群控控制系统,是将上下行按钮发出的呼梯信号与目的选层器的呼梯信号进行融合,实现混合式呼梯模式下电梯群控的系统,其特征在于,包括:呼叫登记模块、轿厢控制模块、轿厢状态计算模块、上下呼叫信号存储模块、目的地呼叫信号存储模块、呼叫人数和目的楼层所属区估计模块、目的楼层所属区域分配模块、呼叫数据与轿厢状态历史数据存储模块以及呼叫分配模块;

呼叫登记模块,将上下行按钮发出的呼梯信号存储于上下呼叫信号存储模块,将目的选层器的呼梯信号存储于目的地呼叫信号存储模块;

上下行按钮的呼梯信号通过呼叫人数和目的楼层所属区估计模块对呼叫的目的楼层进行分区估计,目的选层器的呼梯信号通过目的楼层所属区域分配模块进行目的楼层分区划分;

呼叫分配模块对呼梯信号按照分配策略分配一个轿厢进行应答;

轿厢控制模块将轿厢动作和乘客呼叫,通过轿厢状态计算模块将轿厢动作序列和乘客呼叫序列数据,存储于呼叫数据与轿厢状态历史数据存储模块;

轿厢状态计算模块建立轿厢动作序列和乘客呼叫序列之间的连接,从而计算获得每一个轿厢一个轮次的内招和外招数据,再将内招和外招数据存储于呼叫数据与轿厢状态历史数据存储模块;

呼叫数据与轿厢状态历史数据存储模块将按时间片断统计计算乘客数量分布,以及乘客目的楼层分区的比率;

轿厢状态计算模块存储轿厢动作序列和乘客呼叫序列,轿厢动作序列的属性包括轿厢编号、开门时间、开门楼层、轿厢开门前人数和轿厢关门后人数;

轿厢开门前人数和轿厢关门后人数可通过如下方式之一获得:(1)通过轿厢称重模块计算获得;(2)通过安装于轿厢内的传感器进行计算获得;

乘客呼叫序列的属性包括呼叫时间、呼叫楼层、目的楼层、分配轿厢和轿厢状态;所述轿厢状态包括轿厢编号、楼层和运行状态;

所述轿厢运行状态包括空闲、上行、下行和检修;

轿厢状态计算模块建立轿厢动作序列和乘客呼叫序列之间的连接,具体为,在轿厢动作序列中将开门时间与呼叫序列中呼叫时间最近的两个编号进行连接,从而估算出某一呼叫对应的乘客数量及这些乘客的目的楼层所属区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于预测估计的混合式电梯群控控制系统,其特征在于,楼层所属区域分配,按照楼层数和轿厢数量进行计算,每个轿厢所服务的各个楼层为一个楼层区域。

3.根据权利要求1所述的一种基于预测估计的混合式电梯群控控制系统,其特征在于,呼叫分配模块对呼梯信号按照分配策略分配一个轿厢进行应答,具体为:与呼叫同向的轿厢,按照呼叫目的楼层是否增加轿厢停机次数优先的原则进行轿厢指派;

或按照最先到达呼叫楼层的轿厢优先的原则指派;

或按照未登记外呼的轿厢往呼叫人数估计数量大的楼层运行的原则指派。

4.根据权利要求1所述的一种基于预测估计的混合式电梯群控控制系统,其特征在于,按时间片断统计计算乘客数量分布,具体为,以周作为统计范围,将一天24个小时划分成若干时间片断,统计各个时间片断各个楼层与乘客数量的均值。

5.根据权利要求1所述的一种基于预测估计的混合式电梯群控控制系统,其特征在于,乘客目的楼层分区的比率,具体为,以周作为统计范围,将一天24个小时划分成若干时间片断,统计各个时间片断乘客去往目的楼层区域的比率。

6.一种如权利要求1‑5任意一项所述的基于预测估计的混合式电梯群控控制系统的轿厢指派控制方法,其特征在于,包括如下工艺步骤:S1:接收乘客呼叫轿厢服务信号;

S2:判断呼叫是否包含目的楼层;如果呼叫包含了目的楼层,则执行S3:确定目的楼层所属区域;如果呼叫没有包含目的楼层,则执行S4:估算发出呼叫楼层的人数和各目的楼层所属区域;

S5:呼叫分配模块选择有不增加停机区域的轿厢;

S6:计算满足条件轿厢的到达呼叫楼层所需的时间;

S7:计算其他各个轿厢的到达呼叫楼层所需时间;

S8:选定到达呼叫楼层所需时间最短的轿厢应答所述呼叫。

7.根据权利要求6所述的基于预测估计的混合式电梯群控控制系统的轿厢指派控制方法,其特征在于,步骤S4中估算发出呼叫楼层的人数和各目的楼层所属区域,具体包括如下步骤:S41:建立轿厢动作序列和呼叫序列之间的关联;

S42:计算通过按钮呼叫上梯乘客去往各楼层的比率;

S43:计算一个时间片段内各楼层乘客数量的分布;

S44:计算一个时间片段内各楼层乘客下梯楼层的分布。