1.一种用于并联式弯管机的可变管径弯曲模，其特征在于，其包括动平台、液压缸、传动单元、基板、限位单元保持架和限位单元，所述动平台的上方设于所述基板，所述动平台和基板均呈圆环结构状，且所述动平台和基板中间处均设有能使管材穿过的圆孔；

所述限位单元保持架设于所述动平台与所述基板之间，且所述限位单元保持架包括保持立柱和保持圆环，所述保持立柱绕所述保持圆环的圆环中心均布设于所述保持圆环上，且所述保持立柱的第一端与所述动平台固定连接，所述保持立柱的第二端与所述保持圆环固定连接，多个所述限位单元均布环绕设于所述限位单元保持架上，每个所述限位单元均位于相邻两个所述保持立柱之间，且每个所述限位单元底部端面的下端均通过转动副与所述保持圆环转动连接，所述传动单元绕所述基板的中心轴线均布设于所述基板上，且每个所述传动单元均包括下部连杆和上部连杆，所述下部连杆的第一端与所述基板固定连接，且所述下部连杆的第二端通过第一转动副与所述上部连杆的第一端转动连接，所述上部连杆的第二端通过第二转动副与所述限位单元底部的上端转动连接；

所述液压缸设于所述基板与所述动平台之间，且所述液压缸的固定端与所述动平台固定连接，所述液压缸的驱动端与所述基板固定连接，驱动所述液压缸伸缩能带动所述限位单元绕所述保持圆环转动，通过所述限位单元的展开及收缩，用于实现弯曲模直径的改变，以适应不同管径的管材。

2.根据权利要求1所述的用于并联式弯管机的可变管径弯曲模，其特征在于，当所述限位单元的左侧面与所述基板的中心轴线平行时，弯曲模处于展开状态；当所述限位单元的顶部端面与所述基板的中心轴线平行时，弯曲模处于收缩状态。

3.根据权利要求1所述的用于并联式弯管机的可变管径弯曲模，其特征在于，所述限位单元为平面对称结构，且所述限位单元为楔形结构，所述限位单元的横截面为矩形横截面，所述限位单元的矩形横截面沿所述限位单元的高度方向形成渐缩结构，且所述限位单元底部端面中长边边长等于短边边长的5倍，所述限位单元顶部端面中长边边长等于短边边长的5倍。

4.根据权利要求1所述的用于并联式弯管机的可变管径弯曲模，其特征在于，所述动平台的中心轴线与所述基板的中心轴线重合，且所述保持圆环的圆环中心处于所述动平台的中心轴线上。

5.根据权利要求1所述的用于并联式弯管机的可变管径弯曲模，其特征在于，所述第一转动副轴线平行于所述第二转动副轴线，且所述第二转动副平行于所述限位单元底部端面的短边边沿。

6.根据权利要求1所述的用于并联式弯管机的可变管径弯曲模，其特征在于，所述传动单元中上部连杆的第一端处还置有轴承，所述上部连杆的第一端通过螺栓与所述下部连杆的第二端转动连接。

7.一种根据权利要求1～6之一所述的用于并联式弯管机的可变管径弯曲模的弯曲成型方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、将弯曲模中的动平台安装于弯管机上；

S2、驱动所述液压缸伸出带动所述基板移动，继而实现所述限位单元逐渐展开，当弯曲模直径调整至适应于管材直径值时，所述液压缸停止动作；

S3、将管材从所述基板中间处的圆孔、限位单元保持架以及动平台中间处的圆孔中穿过；

S4、驱动所述液压缸缩回带动所述基板移动，继而实现所述限位单元逐渐收缩，使得所述每个限位单元的顶部端面与管材的外壁相接触，完成对管材的固定限位；

S5、启动弯管机，实现对管材的弯曲成型。