1.一种锂电池自动组装生产流水线，该生产流水线包括机架(1)及其上的电池进料机构(2)、第一取放料机构(3)、筛选机构(4)、第二取放料机构(5)、电池盒进料机构(6)、输送机构(7)和焊接机构(8)；其特征在于，所述机架(1)顶部的左侧设置有电池进料机构(2)，所述机架(1)的顶部且位于电池进料机构(2)的上方设置有第一取放料机构(3)，所述机架(1)的顶部且位于电池进料机构(2)的右侧设置有筛选机构(4)，所述机架(1)的顶部且位于筛选机构(4)远离电池进料机构(2)一端的背侧设置有第二取放料机构(5)，所述机架(1)的顶部且位于筛选机构(4)的右侧设置有电池盒进料机构(6)，所述机架(1)的顶部且位于电池盒进料机构(6)靠近第二取放料机构(5)的一端设置有输送机构(7)，所述机架(1)的顶部且位于输送机构(7)的背面设置有焊接机构(8)，所述机架(1)的内部且位于电池盒进料机构(6)与输送机构(7)的转角处设置有放料工位(9)，所述机架(1)的右侧且位于输送机构(7)远离机架(1)的一端设置有转运小车(10)；

所述电池进料机构(2)包括电池箱输送架(201)、电池箱(202)、锂电池单体(203)和导向架(204)，所述机架(1)顶部的左侧固定安装有电池箱输送架(201)，所述电池箱输送架(201)的内侧放置有电池箱(202)以及放置在电池箱(202)内部的若干锂电池单体(203)，所述电池箱输送架(201)的顶部且位于第一取放料机构(3)的下方设置有导向架(204)；

所述第一取放料机构(3)包括第一双轴驱动机构(301)、第一电机(302)、第一夹料板(303)、第一气缸(304)和第二夹料板(305)，所述机架(1)的顶部且位于电池进料机构(2)的上方安装有第一双轴驱动机构(301)，所述第一双轴驱动机构(301)右侧的底端固定安装有第一电机(302)，所述第一双轴驱动机构(301)正面的底端与第一电机(302)的驱动端均固定安装有第一夹料板(303)，所述第一夹料板(303)外侧的左右两端均固定安装有第一气缸(304)，所述第一气缸(304)的驱动端且位于第一夹料板(303)的正面固定安装有第二夹料板(305)；

所述筛选机构(4)包括电池输送架(401)、第二气缸(402)、电压表接头(403)、电压表(404)、第三气缸(405)、滑架(406)和第一托盘(407)，所述机架(1)的顶部且位于电池进料机构(2)的右侧固定安装有电池输送架(401)，所述电池输送架(401)的前后两侧均固定安装有第二气缸(402)，所述第二气缸(402)的驱动端固定安装有电压表接头(403)，所述机架(1)的顶部且位于电池输送架(401)的正面固定安装有电压表(404)，所述电池输送架(401)的背侧且位于第二气缸(402)的右侧固定安装有第三气缸(405)，所述电池输送架(401)的正面与第三气缸(405)相对应的位置处焊接有滑架(406)，所述机架(1)的正面且位于滑架(406)的底端放置有第一托盘(407)；

将整箱的锂电池单体(203)放置到电池箱输送架(201)进行输送，将整箱的锂电池单体(203)输送至第一取放料机构(3)的下方时，利用第一双轴驱动机构(301)带动第一夹料板(303)与第二夹料板(305)穿过导向架(204)，在第一气缸(304)的作用下对整排的锂电池单体(203)进行夹取，然后将整排的锂电池单体(203)移动至第一电机(302)左侧的第一夹料板(303)与第二夹料板(305)之间,然后再利用第一夹料板(303)与第二夹料板(305)对整排的锂电池单体(203)进行夹取，之后在第一电机(302)的转动下，将整排的锂电池单体(203)摆向电池输送架（401）内部后松开；

所述焊接机构(8)包括第三双轴驱动机构(801)、焊机(802)和焊头(803)，所述机架(1)的顶部且位于输送机构(7)的背面设置有第三双轴驱动机构(801)，所述第三双轴驱动机构(801)的正面固定安装有焊机(802)，所述焊机(802)的底部固定安装有多组焊头(803)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动组装生产流水线，其特征在于，所述第二取放料机构(5)包括第二双轴驱动机构(501)、第二电机(502)、转板(503)、第四气缸(504)、第三夹料板(505)、第五气缸(506)和第四夹料板(507)，所述机架(1)的顶部且位于筛选机构(4)的背面设置有第二双轴驱动机构(501)，所述机架(1)的顶部且位于第二双轴驱动机构(501)的下方固定安装有第二电机(502)，所述第二电机(502)的驱动端驱动安装有转板(503)，所述转板(503)内侧的左右两端均固定安装有第四气缸(504)，所述第二双轴驱动机构(501)正面的底端与第四气缸(504)的驱动端均固定安装有第三夹料板(505)，所述第三夹料板(505)外侧的左右两端均固定安装有第五气缸(506)，所述第五气缸(506)的驱动端固定安装有第四夹料板(507)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动组装生产流水线，其特征在于，所述电池盒进料机构(6)包括电池盒输送架(601)和电池盒(602)，所述机架(1)的顶部且位于筛选机构(4)的右侧设置有电池盒输送架(601)，所述电池盒输送架(601)的内侧放置有电池盒(602)。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动组装生产流水线，其特征在于，所述输送机构(7)包括半成品输送架(701)和电池半成品(702)，所述机架(1)的顶部且位于电池盒进料机构(6)靠近第二取放料机构(5)的一端固定安装有半成品输送架(701)，所述半成品输送架(701)的内侧放置有电池半成品(702)。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动组装生产流水线，其特征在于，所述机架(1)的顶部且位于放料工位(9)的右侧放置有第二托盘(901)以及放置在第二托盘(901)内部的多组电池盒盖(902)与连接片(903)。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动组装生产流水线，其特征在于，所述转运小车(10)的底部固定安装有移动轮，所述转运小车(10)的背面固定安装有把手。