1.一种车辆的泊车功能的仿真测试方法，其特征在于，包括：获取模拟车辆待停入的停车场的目标地图数据，其中，所述目标地图数据包括所述停车场的路网信息和/或位置信息；

基于所述目标地图数据，构建所述停车场的三维模型路网，其中，所述三维模型路网用于表征所述停车场的内部道路分布；

基于所述三维模型路网，确定所述停车场的外部轮廓和/或所述停车场的指示信息，其中，所述指示信息用于表征所述停车场的物体的三维模型信息；

基于所述外部轮廓和/或所述指示信息，确定所述停车场的虚拟地图场景；

在所述虚拟地图场景中，控制所述模拟车辆进行泊车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标地图数据，构建停车场的三维模型路网，包括：对所述目标地图数据执行提取操作，得到目标地图特征；

对所述目标地图特征执行仿真操作，得到所述三维模型路网。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述三维模型路网，确定停车场的外部轮廓和/或所述停车场的指示信息，包括：对所述三维模型路网和停车场的内外物体信息执行提取操作，得到三维模型路网特征和建模物体特征；

对所述三维模型路网特征和所述建模物体特征执行建模操作，确定所述外部轮廓和/或所述指示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述外部轮廓和/或所述指示信息，确定停车场的虚拟地图场景，包括：对所述外部轮廓和/或所述指示信息执行提取操作，得到外部轮廓特征和/或指示信息特征；

对所述外部轮廓特征和/或所述指示信息特征执行仿真操作，确定所述虚拟地图场景。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述虚拟地图场景中，控制所述模拟车辆进行泊车，包括：在所述虚拟地图场景中，确定模拟车辆的行驶路径；

控制所述模拟车辆在所述行驶路径中行驶，在所述模拟车辆在所述行驶路径中行驶之后，控制所述模拟车辆进行泊车。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，除基于所述外部轮廓和/或所述指示信息，确定停车场的虚拟地图场景之外，所述方法还包括：提取所述停车场的场景数据，其中，所述场景数据包括激光雷达数据和环视摄像头数据；

对所述场景数据执行绘制操作，确定所述虚拟地图场景。

7.一种车辆的泊车功能的仿真测试装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取模拟车辆待停入的停车场的目标地图数据，其中，所述目标地图数据包括所述停车场的路网信息和/或位置信息；

构建单元，用于基于所述目标地图数据，构建所述停车场的三维模型路网，其中，所述三维模型路网用于表征所述停车场的内部道路分布；

第一确定单元，用于基于所述三维模型路网，确定所述停车场的外部轮廓和/或所述停车场的指示信息，其中，所述指示信息用于表征所述停车场的物体的三维模型信息；

第二确定单元，用于基于所述外部轮廓和/或所述指示信息，确定所述停车场的虚拟地图场景；

控制单元，用于在所述虚拟地图场景中，控制所述模拟车辆进行泊车。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的泊车功能的仿真测试方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的泊车功能的仿真测试方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的泊车功能的仿真测试方法。