1.一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，其特征在于，包括：液压缸体(3)、从动叉(8)、限位滑动装置(9)、圆柱凸轮(12)；

所述液压缸体(3)内部设有大空腔(18)和检测腔(16)两个腔体，所述大空腔(18)和检测腔(16)通过流道(17)相连；

所述圆柱凸轮(12)设置于所述大空腔(18)内；所述圆柱凸轮(12)的上端为输入轴，所述输入轴与所述液压缸体(3)可转动的密封连接；

所述圆柱凸轮(12)内部设置有连接轴(10)，所述连接轴(10)与所述圆柱凸轮(12)不能相对转动；

所述液压缸体(3)上安装有解锁组件，所述连接轴(10)与所述解锁组件相配合，当所述解锁组件处于解除锁定状态时，所述连接轴(10)能与所述圆柱凸轮(12)在竖直方向产生相对运动，当所述解锁组件处于锁定状态时，所述连接轴(10)不能与所述圆柱凸轮(12)产生相对运动；

所述从动叉(8)的上端为叉尖部，所述从动叉(8)的下端为叉柄部，所述叉尖部分通过所述限位滑动装置(9)与所述圆柱凸轮(12)相连接；

所述大空腔18内壁设有沿圆柱凸轮(12)轴向的滑槽，所述限位滑动装置(9)的一端嵌入所述滑槽中，所述限位滑动装置(9)的另一端装有滚动轴承，所述滚动轴承装入圆柱凸轮(12)的轮廓内；

所述从动叉(8)的叉柄部固定连接有主动活塞(6)；

所述检测腔(16)中设有从动活塞(19)，所述从动活塞(19)上连接有所述传感检测轴(20)；

所述液压缸体(3)上设置有位移检测装置(22)；所述传感检测轴(20)穿过所述位移检测装置(22)。

2.如权利要求1所述的一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，其特征在于，所述连接轴(10)中的上端包括一段限位轴，所述限位轴的横截面非圆形，所述圆柱凸轮(12)的内壁也设有横截面非圆形的限位区，所述限位轴与所述限位区相配合，使所述连接轴(10)与所述圆柱凸轮(12)不能相对转动。

3.如权利要求1所述的一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，其特征在于，所述解锁组件包括：紧固螺母(2)电磁铁(23)、销钉(24)和销钉弹簧(1)；

所述圆柱凸轮(12)内部设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)的上端连接圆柱凸轮(12)内部的上壁，所述弹簧(11)的下端连接所述连接轴(10)；

所述紧固螺母(2)位于大空腔(18)的下部，所述紧固螺母(2)与液压缸体(3)采用螺纹连接，所述紧固螺母(2)为中空结构，所述连接轴(10)下部穿过所述紧固螺母(2)；

所述连接轴(10)下部设有环槽，所述紧固螺母(2)侧壁设有通孔，所述销钉(24)的一端通过所述通孔插入所述连接轴(10)下部的环槽，所述销钉(24)的另一端通过所述销钉弹簧(1)连接所述电磁铁(23)；

所述电磁铁(23)固定连接在所述液压缸体(3)上。

4.如权利要求1所述的一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，其特征在于，所述圆柱凸轮(12)的上端还设有主动齿轮(14)、从动齿轮(15)；

所述主动齿轮(14)与圆柱凸轮(12)的输入轴固定连接，所述从动齿轮(15)与所述主动齿轮(14)相互啮合，所述从动齿轮(15)带有磁性，所述液压缸体(3)上设置有霍尔芯片，所述霍尔芯片位于正对着所述从动齿轮(15)的位置。

5.如权利要求1所述的一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，其特征在于，所述检测腔(16)的截面积为所述大空腔(18)的1/4。

6.如权利要求1所述的一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，其特征在于，所述传感检测轴(20)由透明材料构成，所述传感检测轴(20)的表面密布均匀凹痕且在凹痕上涂有黑色颜料；

所述位移检测装置(22)包括一个环形通孔，所述环形通孔的一侧内壁上装有射灯，射灯照射的另一侧装有光敏传感器；所述光敏传感器通过数暗光次数来检测从动活塞(19)的移动距离。

7.如权利要求1所述的一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，其特征在于，所述检测腔(16)的下部还设有限位螺母(21)。

8.如权利要求1所述的一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，其特征在于，所述输入轴通过密封轴承(13)与所述液压缸体(3)可转动的密封连接：所述密封轴承(13)位于所述大空腔(18)的上端，所述密封轴承(13)的内圈与所述圆柱凸轮(12)上端可转动地密封连接，所述密封轴承(13)的外圈与所述液压缸体(3)固定连接；

所述大空腔(18)的下端设置有轴承(4)，所述轴承(4)与所述液压缸体(3)固定连接，所述连接轴(10)的下部穿过所述轴承(4)伸出所述圆柱凸轮(12)之外。

9.如权利要求1所述的一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，其特征在于，所述从动叉(8)的叉柄部和主动活塞(6)上设有若干安装孔，通过将若干安装销(7)插入所述从动叉(8)主动和主动活塞(6)上的安装孔，将从动叉(8)和主动活塞(6)固定连接；

所述主动活塞(6)外侧还安装有密封圈(5)。