1.一种基于车载设备的智能网联汽车真值环境评价系统，其特征在于，包括:数据采集设备，用于在车辆行驶过程中，实时采集所述车辆的真值数据，所述真值数据包括行驶行为数据、外部环境数据、系统健康数据和网络安全数据；

数据分析模块，用于基于所述真值数据，对所述车辆的状态进行模拟打分，得到用于表征所述车辆的状态的感知评分、决策评分以及控制评分；

数据搜索模块，用于基于所述感知评分、所述决策评分以及所述控制评分，生成所述车辆的真值环境评价结果。

2.根据权利要求1所述的基于车载设备的智能网联汽车真值环境评价系统，其特征在于，所述数据分析模块采用如下公式对所述车辆进行数据分析，得到所述车辆的目标评分，所述目标评分为所述感知评分、所述决策评分或所述控制评分：其中，S是目标评分，B、E、H和N分别表示行驶行为数据、外部环境数据、系统健康数据和网络安全数据，WB、WE、WH和WN分别是行驶行为数据的权重、外部环境数据的权重、系统健康数据的权重和网络安全数据的权重，Emax、Hmax和Nmax分别表示外部环境数据、系统健康数据和网络安全数据的最大值，WB+WE+WH+WN＝1。

3.根据权利要求2所述的基于车载设备的智能网联汽车真值环境评价系统，其特征在于，所述目标评分为所述感知评分；

所述行驶行为数据与所述外部环境数据的权重和大于或等于0.7，且所述行驶行为数据的权重大于所述外部环境数据的权重。

4.根据权利要求2所述的基于车载设备的智能网联汽车真值环境评价系统，其特征在于，所述目标评分为所述决策评分；

所述行驶行为数据与所述系统健康数据的权重和大于或等于0.7，且所述系统健康数据的权重大于或等于0.5。

5.根据权利要求2所述的基于车载设备的智能网联汽车真值环境评价系统，其特征在于：所述目标评分为所述控制评分；

所述外部环境数据的权重小于0.3，且行驶行为数据的权重、外部环境数据的权重、系统健康数据的权重和网络安全数据的权重中，所述行驶行为数据的权重最大。

6.根据权利要求1所述的基于车载设备的智能网联汽车真值环境评价系统，其特征在于，所述数据搜索模块采用如下方式基于所述感知评分、所述决策评分以及所述控制评分，生成所述车辆的真值环境评价结果，包括：将所述预设评分池作为第一集合，将所述感知评分、所述决策评分以及所述控制评分作为第二集合；

基于交集搜索方式，在所述第一集合的全部子集合中搜索所述第二集合，得到第一子集合；其中，所述第一子集合中至少包括三个评分，且所述目标评分池中任一评分、至少与所述感知评分、所述决策评分以及所述控制评分中的一个评分之间的分差小于预设分差；

基于所述第一子集合中包含的评分，生成所述车辆的真值环境评价结果。

7.根据权利要求6所述的基于车载设备的智能网联汽车真值环境评价系统，其特征在于，所述数据搜索模块采用如下方式基于所述第一子集合中包含的评分，生成所述车辆的真值环境评价结果，包括：若所述第一子集合中仅包含三个评分，则基于预配置的、三个评分与环境评价结果之间的映射关系，对所述第一子集合所包含的三个评分进行映射，得到所述车辆的环境评价结果。

8.根据权利要求6所述的基于车载设备的智能网联汽车真值环境评价系统，其特征在于，所述数据搜索模块采用如下方式基于所述第一子集合中包含的评分，生成所述车辆的真值环境评价结果，包括：若所述第一子集合中包含了至少四个评分，则遍历所述第一子集合可生成的全部第二子集合；其中，所述第二子集合仅包含所述第一子集合中的三个评分，不同第二子集合包含的评分不完全相同；

基于预配置的、三个评分与环境评价结果之间的映射关系，对各个所述第二子集合所包含的三个评分分别进行进行映射，得到多个环境评价结果；其中，所述多个环境评价结果的数量与所述第二子集合的数量相一致；

针对所述多个环境评价结果，将一致结果最多的环境评价结果作为所述车辆的环境评价结果。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的基于车载设备的智能网联汽车真值环境评价系统，其特征在于，所述感知评分、所述决策评分或所述控制评分的值域为0至1。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的基于车载设备的智能网联汽车真值环境评价系统，其特征在于，所述预设分差为0.1。