1.应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人，包括自平衡收储仓（1），其特征在于：所述自平衡收储仓（1）两端通过转动轴活动连接有机器人防水控制器（2），所述机器人防水控制器（2）上通过第一伺服电机（3）活动连接有多功能机械臂（4），所述多功能机械臂（4）上设置有第二伺服电机（5），所述第二伺服电机（5）的输出端通过键槽固定连接有金属连接盘（6），所述金属连接盘（6）上通过螺栓固定连接有弹性缓冲臂（7），所述弹性缓冲臂（7）一端固定连接有垂直关节片（8），所述垂直关节片（8）上固定连接有第三伺服电机（9），所述第三伺服电机（9）一侧固定连接有第四伺服电机（10），所述第四伺服电机（10）的输出端固定连接有多向驱动轮（11），所述多向驱动轮（11）一侧固定连接有机械手保护仓（12），所述机械手保护仓（12）内通过机械手伸缩杆（13）活动连接有抓取机械手（14），每一组抓取机械手（14）上均设置有一个末端摄像头（15），所述机械手保护仓（12）内设置有机械手加热机构（16），所述机械手加热机构（16）一侧设置有机械手清洁机构（17）；

所述机器人防水控制器（2）在自平衡收储仓（1）两端各设置有一组，每一组机器人防水控制器（2）上均连接有四组多功能机械臂（4），且每一组多功能机械臂（4）与机器人防水控制器（2）连接处的转动角度为120°；

所述自平衡收储仓（1）底部插入有插入式配重棒（101），所述插入式配重棒（101）位于自平衡收储仓（1）与机器人防水控制器（2）连接轴的下方，且所述插入式配重棒（101）设置有多根；所述垂直关节片（8）两端相互垂直，一端通过螺栓与弹性缓冲臂（7）固定连接，一端通过键槽与第三伺服电机（9）的输出端固定连接，所述第三伺服电机（9）与弹性缓冲臂（7）相互垂直，所述第三伺服电机（9）与第四伺服电机（10）相互垂直，且所述第四伺服电机（10）的轴线与弹性缓冲臂（7）的轴线处在同一平面；

所述多向驱动轮（11）的直径大于机械手保护仓（12）的直径，所述多向驱动轮（11）上通过转动轴活动连接有纺锤小轮（1101），所述纺锤小轮（1101）围绕多向驱动轮（11）设置有多组，且纺锤小轮（1101）的轴线与多向驱动轮（11）的轴线夹45°角。

2.根据权利要求1所述的应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人，其特征在于：

所述弹性缓冲臂（7）包括橡胶缓冲臂（701），所述橡胶缓冲臂（701）内部设置有空心气囊（702），所述空心气囊（702）内加压注入有空气，所述橡胶缓冲臂（701）外壁内部设置有弹簧骨架（703）。

3.根据权利要求1所述的应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人，其特征在于：

所述抓取机械手（14）包括连接架（1401），所述连接架（1401）通过螺母固定在机械手伸缩杆（13）的输出端，所述连接架（1401）上部固定连接有精密伺服电机（1402），所述精密伺服电机（1402）的输出端通过键槽固定连接有蜗杆（1403），所述蜗杆（1403）啮合有蜗轮（1404），所述蜗轮（1404）上方固定连接有第一齿轮（1405），所述第一齿轮（1405）啮合有第二齿轮（1406），所述第二齿轮（1406）上端固定连接有第一连杆（1407），所述第一连杆（1407）一端活动连接有第一驱动轴（1408），所述第一驱动轴（1408）贯穿第一机械爪（1409），且所述第一驱动轴（1408）与第一机械爪（1409）固定连接，所述第二齿轮（1406）啮合有第三齿轮（1410），所述第三齿轮（1410）上端固定连接有第二连杆（1411），所述第二连杆（1411）一端活动连接有第二驱动轴（1412），所述第二驱动轴（1412）贯穿第二机械爪（1413），所述第二驱动轴（1412）与第二机械爪（1413）固定连接。

4.根据权利要求3所述的应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人，其特征在于：

所述蜗轮（1404）下方固定连接有第四齿轮（1414），所述第四齿轮（1414）啮合有第五齿轮（1415），所述第五齿轮（1415）通过键槽固定连接在第一同步轴（1416）上，所述第一同步轴（1416）上端与第二齿轮（1406）活动连接，所述第一同步轴（1416）底端活动连接有第三连杆（1417），所述第三连杆（1417）一端与第一驱动轴（1408）活动连接，所述第一同步轴（1416）和第一驱动轴（1408）之间通过第一同步带（1418）传动连接，所述第一同步轴（1416）通过第二同步带（1419）传动连接有第二同步轴（1420），所述第二同步轴（1420）上端与第三齿轮（1410）活动连接，所述第二同步轴（1420）下端活动连接有第四连杆（1421），所述第四连杆（1421）一端与第二驱动轴（1412）活动连接，所述第二同步轴（1420）与第二驱动轴（1412）之间通过第三同步带（1422）传动连接。

5.根据权利要求1所述的应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人，其特征在于：

所述机械手加热机构（16）包括抽气孔（1601），所述机械手保护仓（12）后部开设有抽气孔（1601），所述抽气孔（1601）设置有六组，且六组抽气孔（1601）环绕机械手伸缩杆（13）均匀分布，所述抽气孔（1601）内设置有小型风扇（1602），所述小型风扇（1602）外侧设置有电热丝（1603），所述抽气孔（1601）外侧设置有除尘过滤棉（1604）。

6.根据权利要求1所述的应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人，其特征在于：

所述机械手清洁机构（17）包括除尘风扇（1701），所述机械手保护仓（12）内部活动安装有除尘风扇（1701），所述机械手伸缩杆（13）的输出端设置为滚珠丝杆（1702），所述除尘风扇（1701）通过滚珠螺母与滚珠丝杆（1702）传动连接，所述除尘风扇（1701）外侧设置有毛刷筒（1703），所述除尘风扇（1701）与毛刷筒（1703）之间加工有相互咬合的传动棘齿（1704），所述毛刷筒（1703）外侧设置有限位圈（1705），所述限位圈（1705）与机械手保护仓（12）螺纹连接，所述限位圈（1705）与毛刷筒（1703）之间通过滚珠（1706）滚动接触。