1.一种CAD模型运动部件及运动属性联合解析方法，其特征在于，包括：根据待解析CAD模型构建连通图；

针对所述连通图，预设运动候选生成网络并提取运动候选，包括：提取各结点的特征向量；所述结点为所述连通图中细粒度部件；

依据各所述结点的所述特征向量，计算相邻所述结点间的特征距离，并作为所述连通图中对应边的权重；

根据所述特征距离，判断相邻所述结点是否属于同一运动部件；

根据带权重的所述连通图，通过深度优先搜索，生成一个运动部件候选；

根据各所述运动部件候选，估算对应的运动属性参数；

根据预设的质量评估网络，分别对各所述运动候选进行质量评估，得到质量评估结果，包括：将所述运动部件候选沿着运动属性参数进行运动后，判断是否与GT运动部件运动后的状态匹配；匹配误差与质量成反比；

依据所述质量评估结果合并所述运动候选，得到待解析CAD模型运动解析结果。

2.根据权利要求1 所述的CAD模型运动部件及运动属性联合解析方法，其特征在于，在依据质量评估结果合并所述运动候选，得到待解析CAD模型运动解析结果之后，还包括：将所述待解析CAD模型运动解析结果作为输入，输入至预设的运动全局优化网络中，进行全局优化。

3.根据权利要求1所述的CAD模型运动部件及运动属性联合解析方法，其特征在于，所述运动属性参数包括：所述运动属性参数包括运动轴参数、运动类型和运动范围。

4.一种CAD模型运动部件及运动属性联合解析装置，其特征在于，包括：构建单元，用于根据待解析CAD模型构建连通图；

提取单元，用于针对所述连通图，预设运动候选生成网络并提取运动候选，所述提取单元，包括：提取模块，用于提取各结点的特征向量；所述结点为所述连通图中细粒度部件；

计算模块，用于依据各所述结点的所述特征向量，计算相邻所述结点间的特征距离，并作为所述连通图中对应边的权重；

判断模块，用于根据所述特征距离，判断相邻所述结点是否属于同一运动部件；

生成模块，用于根据带权重的所述连通图，通过深度优先搜索，生成一个运动部件候选；

估算模块，用于根据各所述运动部件候选，估算对应的运动属性参数；

评估单元，用于根据预设的质量评估网络，分别对各所述运动候选进行质量评估，得到质量评估结果，所述评估单元，包括：运动模块，用于将所述运动部件候选沿着运动属性参数进行运动后，判断是否与GT运动部件运动后的状态匹配；匹配误差与质量成反比；

合并单元，用于依据所述质量评估结果合并所述运动候选，得到待解析CAD模型运动解析结果。

5.根据权利要求4所述的CAD模型运动部件及运动属性联合解析装置，其特征在于，还包括：优化单元，用于将所述待解析CAD模型运动解析结果作为输入，输入至预设的运动全局优化网络中，进行全局优化。