1.一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、获取无人驾驶车辆的任务优先级及约束条件；

S2、根据预先规划的无人驾驶车辆行驶路径及开始时间，控制无人驾驶车辆到达目的地；

S3、在目的地的停车场进行车辆检测，获取无人驾驶车辆的停车位，并基于停车规则将无人驾驶车辆自动泊车入位，具体包括：对于进入停车场的每个无人驾驶车辆进行通信连接，并获取对方的定位；按照最短路径原则使得每个无人驾驶车辆驶向目的停车位；计算所有无人驾驶车辆的总行驶成本：UNi∈NUi(si)

式中，si为第i个无人驾驶车辆的策略集合；Ui为第i个无人驾驶车辆最小的行驶成本函数，UN为所有无人驾驶车辆的行驶成本函数，N为非零自然数；通过所有无人驾驶车辆进行合作，并根据合作模型得到总行驶成本最低的调度排序：式中，P为通过所有无人驾驶车辆进行合作得到的总行驶成本；si为第i个无人驾驶车辆的策略集合；Ui为第i个无人驾驶车辆最小的行驶成本函数，N为非零自然数，σ为初始调度排序， 为第i个无人驾驶车辆的初始调度排序的行驶成本函数；

S4、对车辆和任务进行实时监控，获取车辆和任务的实时状态，实时监测和处理异常情况。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，所述获取无人驾驶车辆的任务优先级及约束条件包括以下步骤：S11、在进行无人驾驶车辆调度前，明确无人驾驶车辆的调度需求和约束条件，得到调度场景；

S12、根据得到的调度场景，收集调度任务的任务目的地、行驶路径及开始时间，得到任务信息；

S13、根据调度场景及任务信息，明确无人驾驶车辆的车辆数量、载荷能力及续航里程。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，所述在目的地的停车场进行车辆检测，获取无人驾驶车辆的停车位包括以下步骤：在目的地的停车场入口设置摄像测量用的双目摄像头，并预先对双目摄像头进行标定；

发送获取无人驾驶车辆尺寸信息的请求，若反馈得到无人驾驶车辆的尺寸信息，则根据尺寸信息确定无人驾驶车辆的停车位；

若反馈无法得到无人驾驶车辆的尺寸信息，则使无人驾驶车辆驶入测量区域；

根据标定之后的双目摄像头对测量区域内的无人驾驶车辆进行尺寸测量；

尺寸测量完成后，根据测量得到的无人驾驶车辆的尺寸信息确定无人驾驶车辆的停车位。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，所述根据标定之后的双目摄像头对测量区域内的无人驾驶车辆进行尺寸测量包括以下步骤：通过标定之后的双目摄像头从不同位置获取两幅无人驾驶车辆图像，并得到两幅无人驾驶车辆图像上的投影点；

获取无人驾驶车辆上任一点Pw，并获得点Pw在双目摄像头的两个摄像机坐标系中的光轴坐标，同时获得两个投影点在各自坐标系下的齐次坐标以及点Pw在世界坐标系下的齐次坐标；

标定给出双目摄像头拍摄两幅无人驾驶车辆图像时的投影变换矩阵，并将投影变换矩阵与相机成像的线性理论结合，且利用两个光轴坐标、两个投影点在各自坐标系下的齐次坐标以及点Pw在世界坐标系下的齐次坐标，得到双目摄像头中通过两组光心点与投影点的直线，且点Pw是两个直线的交点，得出点Pw的三维坐标；

通过对无人驾驶车辆上各顶点的三维坐标进行确定，计算得到无人驾驶车辆的三维数据尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，所述在目的地的停车场入口设置摄像测量用双目摄像头，并预先对双目摄像头进行标定时，使用排列规则的正方形图案作为标定板，且正方形的尺寸已知，其顶点作为标定的参考点。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，所述计算得到总行驶成本最低的调度排序时，通过遗传算法获得合作模型的最优调度排序；

其中，所述遗传算法中的适应度函数为：

式中，ω为合作模型调度阈值；

为第i个无人驾驶车辆在使用第g个策略时的行驶成本函数，Ui为第i个无人驾驶车辆最小的行驶成本函数；

当满足适应度函数中的条件，则达到最优调度排序。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，所述对于进入停车场的每个无人驾驶车辆进行通信连接时，无人驾驶车辆与调度中心实时通信，实现数据的快速传输和处理，且对无人驾驶车辆的通信进行加密、数据备份及电池容量监测。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，所述获取对方的定位时，无人驾驶车辆上安装全球定位系统、激光雷达及车载摄像头实现定位，且无人驾驶车辆在道路行驶中，通过获取交通监控设施的监测数据实时监测交通流量。

9.一种用于无人驾驶的车辆调度管理系统，用于实现权利要求1‑8中任一项的用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，该系统包括调度准备模块、道路行驶调度模块、停车调度模块及状态监测模块；

其中，所述调度准备模块，用于获取无人驾驶车辆的任务优先级及约束条件；

所述道路行驶调度模块，用于根据预先规划的无人驾驶车辆行驶路径及开始时间，控制无人驾驶车辆到达目的地；

所述停车调度模块，用于在目的地的停车场进行车辆检测，获取无人驾驶车辆的停车位，并基于停车规则将无人驾驶车辆自动泊车入位；

所述状态监测模块，用于对车辆和任务进行实时监控，获取车辆和任务的实时状态，实时监测和处理异常情况。