1.一种水下管汇多工况自适应连接装置，其特征在于，包括左右管汇对接的端部分别设置的管汇法兰（1），左侧管汇法兰和右侧管汇法兰之间设有中间盘（2），中间盘（2）左侧通过径向自适应机构和轴向自适应机构与左侧管汇法兰连接，中间盘（2）右侧同样通过径向自适应机构和轴向自适应机构与右侧管汇法兰连接；所述左右管汇上分别设有密封外壳（3），左侧密封外壳（31）和右侧密封外壳（32）通过压紧密封机构压紧密封；

所述压紧密封机构包括设在左侧密封外壳（31）和右侧密封外壳（32）之间的自适应柔性密封组件（4），所述右侧密封外壳（32）包括右侧第一密封外壳（321）和右侧第二密封外壳（322），右侧第二密封外壳（322）内侧设有密封圈（9）；左侧密封外壳（31）与右侧第一密封外壳（321）通过自适应柔性密封组件（4）进行连接，自适应柔性密封组件（4）上设置操作组件，所述操作组件包括相互连接的操作环（5）和滑环（8）；右侧管汇上安装有杠杆（6），杠杆的支点设在右侧管汇上的机架上；杠杆（6）的长臂为自由端，穿过操作环，短臂底部通过复位弹簧（7）与右侧管汇相连，短臂端部套设在滑环（8）内，所述滑环内径为变径结构，滑环沿杠杆的短臂滑动时带动杠杆短臂下压或在复位弹簧作用下上抬，进而使杠杆的长臂绕支点顺时针或逆时针转动；所述杠杆（6）的长臂和右侧第二密封外壳（322）内侧的密封圈（9）之间设有拉动环（10），拉动环（10）上端与右侧第一密封外壳（321）连接，通过拉动环（10）的移动带动右侧第一密封外壳（321）与右侧第二密封外壳（322）之间以及密封圈（9）与右侧第二密封外壳（322）之间的压紧密封；

所述径向自适应机构包括N个管汇法兰连接螺栓（11）、N个中间盘连接螺栓（12）、2N根连接杆（13）和2N个轴承，其中连接杆（13）之间通过法兰连接螺栓（11）或中间盘连接螺栓（12）相互连接，且法兰连接螺栓（11）和中间盘连接螺栓（12）交替设置，法兰连接螺栓连接处通过法兰连接螺栓和轴承固定在管汇法兰（1）上，中间盘连接螺栓连接处通过中间盘连接螺栓和轴承固定在中间盘（2）上；

所述轴向自适应机构包括弹簧组（14），所述弹簧组一端安装在管汇法兰（1）内，另一端安装在中间盘（2）中；所述中间盘（2）和管汇法兰（1）上开有弹簧安装槽，弹簧组（14）设在两者之间的弹簧安装槽内并进行预压。

2.根据权利要求1所述的水下管汇多工况自适应连接装置，其特征在于，所述自适应柔性密封组件（4）为变形材质。

3.根据权利要求1所述的水下管汇多工况自适应连接装置，其特征在于，所述拉动环（10）上端与右侧第一密封外壳（321）内侧均设有相互配合的齿，相互啮合连接。

4.根据权利要求1所述的水下管汇多工况自适应连接装置，其特征在于，所述操作环靠近外圈部分设在自适应柔性密封组件间，中部设有孔洞，靠近内圈部分设在滑环外表面的径向凹槽内。

5.根据权利要求1所述的水下管汇多工况自适应连接装置，其特征在于，所述中间盘（2）为三叶型，左右两端各三个叶片（21），管汇法兰对应中间盘的叶片处开设缺口，N为3，法兰连接螺栓设在中间盘的缺口处对应的管汇法兰上，中间盘连接螺栓设在管汇法兰的缺口处对应的中间盘的三个叶片上。

6.根据权利要求1所述的水下管汇多工况自适应连接装置，其特征在于，所述密封外壳（3）由上下两部分组成，对接处通过紧固螺栓（16）连接。