1.一种管线钢基水下协同自修复超疏水涂层的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将钢材基体打磨光滑，超声清洗后干燥备用；

(2)向N,N‑二甲基甲酰胺溶剂中依次加入六亚甲基二异氰酸酯、羟丙基硅油、催化剂，将混合后的溶液升温60‑80℃反应6‑8h后，向溶液中加入稀释后的1,4‑丁二醇，再次升温至

35‑45℃反应6‑9h后得到具有自修复能力的聚氨酯；

按重量分数计，N,N‑二甲基甲酰胺溶剂15‑23份，六亚甲基二异氰酸酯3‑3.3份，羟丙基硅油20‑24份，催化剂1份，1,4‑丁二醇0.75‑0.9份；

(3)制备粒子悬浮液，包括未改性微米二氧化硅悬浮液、改性纳米二氧化钛悬浮液以及碳酸氢钠‑柠檬酸悬浮液的制备；

按重量分数计，将5‑8份的微米二氧化硅粒子分散在50‑80份的无水乙醇中，然后超声

10‑20min得到未改性微米二氧化硅悬浮液；

按重量分数计，将0.8‑1份的硬脂酸溶于80‑120份无水乙醇中，向其中加入5‑8份的纳米二氧化钛颗粒，进行磁力搅拌1‑2h，然后超声波振荡20‑40min，得到改性纳米二氧化钛悬浮液；

按重量分数计，将0.8‑1.5份碳酸氢钠和0.5‑0.8份柠檬酸使用玛瑙研钵研磨8‑10min，再以15‑25mg·mL‑1的浓度分散在丙酮中，得到碳酸氢钠‑柠檬酸悬浮液；

(4)在钢材基体上涂覆自修复聚氨酯，然后依次喷涂未改性微米二氧化硅悬浮液、碳酸氢钠‑柠檬酸悬浮液、改性纳米二氧化钛悬浮液，得到协同自修复超疏水涂层。

2.如权利要求1所述的管线钢基水下协同自修复超疏水涂层的制备方法，其特征在于，步骤(1)中，依次采用240#，400#及1000#的水磨砂纸进行打磨，然后在无水乙醇中进行超声清洗15‑20min。

3.如权利要求1所述的管线钢基水下协同自修复超疏水涂层的制备方法，其特征在于，步骤(2)中，催化剂采用二月桂酸二丁基锡。

4.如权利要求1所述的管线钢基水下协同自修复超疏水涂层的制备方法，其特征在于，步骤(3)中，悬浮液中硬脂酸乙醇溶液的质量分数为1wt％。

5.如权利要求1所述的管线钢基水下协同自修复超疏水涂层的制备方法，其特征在于，步骤(4)中，自修复聚氨酯在钢材基体上涂覆后在60‑80℃的温度下进行1‑2h的固化处理，以获得处于半固化状态的自修复聚氨酯涂层。

6.如权利要求1所述的管线钢基水下协同自修复超疏水涂层的制备方法，其特征在于，步骤(4)中，喷涂完未改性微米二氧化硅悬浮液后，在60‑80℃的温度下进行30‑40min的固化烘干。

7.如权利要求1所述的管线钢基水下协同自修复超疏水涂层的制备方法，其特征在于，步骤(4)中，喷涂完改性纳米二氧化钛悬浮液后，在60‑80℃的温度下进行固化1‑2h，得到协同自修复超疏水涂层。